Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Аналітичний огляд підходів до забезпечення точності позиціонування промислових роботів у зварювальних операціях(2026) Самчук, Людмила Михайлівна; Придальний, Борис Іванович; Гулієва, Наталія Михайлівна; Сичук, Віктор АнатолійовичThe article provides an analytical review of modern approaches to ensuring the positioning accuracy of industrial robots in welding operations. The study examines the main factors affecting the accuracy of robotic welding systems, including kinematic errors, calibration quality, sensor integration, control algorithms, and external environmental influences. Particular attention is paid to methods for improving positioning precision through advanced calibration techniques, machine vision systems, sensor-based feedback, artificial intelligence tools, and adaptive control strategies. The advantages and limitations of existing approaches are analyzed, and current trends in the development of robotic welding technologies are identified. The results of the review can be used to enhance the efficiency, reliability, and quality of automated welding processes in modern manufacturing systemsItem type:Наукова стаття, Підвищення надійності роботизованих виробничих систем на основі діагностики відмов, прогностичного обслуговування та поточного моніторингу(2026) Придальний, Борис Іванович; Самчук, Людмила Михайлівна; Гулієва, Наталія МихайлівнаУ статті узагальнено сучасні підходи до забезпечення надійності роботизованих і автоматизованих виробничих систем. Розглянуто методи діагностики відмов, прогностичного технічного обслуговування, моніторингу на основі промислового інтернету речей та роль автоматизованої підтримувальної інфраструктури. Запропоновано узагальнену структуру системи забезпечення надійності роботизованого комплексу й подано практичні рекомендації щодо її поетапного впровадження на підприємстві.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Удосконалення технології та обладнання для виготовлення пористих заготовок методом саморозповсюджуючого високотемпературного синтезу(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Самчук, Людмила МихайлівнаРобота присвячена питанням одержання пористих металокерамічних матеріалів підвищеної міцності різного призначення, на основі тугоплавких сполук титану систем Ti-C, Ti-B, Ti-B-C методом саморозповсюджуючого високотемпературного синтезу (СВС). Визначено номенклатуру та обґрунтовано вибір вихідних порошкових компонентів призначених для отримання пористого матеріалу. Підібрано технологічні режими підготовки вихідних порошкоподібних компонентів та отримання пористих СВС зразків. Вибрано рецептури шихти та методики проведення синтезу для отримання пористих виробів із порошку титану методом СВС з використанням високоекзотермічних реагентів. Вибрано методики вивчення структури та властивостей отриманого пористого матеріалу. Вдосконалено генератор газу для отримання водневого середовища. Досліджено роботу газогенератора мобільного типу для отримання захисного середовища. Показано, що новий технічний результат полягає у зменшенні енерговитрат зі збільшенням технічного ресурсу генератора. В результаті проведених досліджень отримано пористу металокераміку на основі тугоплавкого з'єднання титану (карбід і борид титану) із загальною пористістю понад 50%. Продукти синтезу мають пористу структуру, що складається з твердої матриці та порового простору. Матриця має гладку оплавлену поверхню. Поровий простір є безперервним каркасом з відкритими порами, що мають розмір в інтервалі 50 - 400 мкм. Пори мають невизначену форму з шорсткою губчастою поверхнею.