Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
131 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Властивості оцінок максимальної правдоподібності: узгодженість, асимптотична нормальність та інформація фішера із застосуванням до розподілів бернуллі та експоненціального розподілу(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Штуль, Валентин СтепановичКваліфікаційна робота магістра складається з вступу, 5 розділів, висновків та списку використаних джерел. Робота присвячена поглибленому аналізу методу максимальної правдоподібності як основного інструменту параметричного оцінювання в математичній статистиці. Досліджується проблема визначення точності, надійності та стійкості статистичних оцінок в умовах різного обсягу вибірки. Основна увага зосереджена на аналізі таких властивостей як узгодженість, асимптотична нормальність та ефективність за критерієм Фішера. У ході дослідження застосовано методи теорії ймовірностей, математичної статистики, чисельні методи оптимізації та комп’ютерне моделювання. Проведено порівняльний аналіз класичного частотного підходу та байєсівського оцінювання. Отримані результати практично підтверджують теоретичну поведінку оцінок для розподілів Бернуллі та експоненціального розподілу. Вперше реалізовано програмний алгоритм мовою Python для порівняльного аналізу реальних наборів даних, зокрема тривалості поїздок таксі та конверсії веб користувачів. Показано переваги логнормального розподілу над експоненціальним для моделювання часових інтервалів у реальних системах. Виконаний аналіз підтвердив, що метод максимальної правдоподібності забезпечує мінімальну дисперсію оцінок на асимптотиці.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Чисельний біфуркаційний аналіз нелінійних систем методом колокації(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Степанюк, Микола АндрійовичКваліфікаційна робота магістра складається з вступу, п’яти розділів, висновків та списку використаних джерел. У роботі проведено адаптацію методу колокації для дослідження біфуркації у різних динамічних системах, що описуються диференціальними рівняннями та диференціальними рівняннями у частинних похідних з урахуванням особливостей при числових розрахунках. Тестування ефективності запропонованого підходу здійснено спочатку для класу лінійних крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь. Також у роботі проведено узагальнення та модифікація для випадку інших типів крайових задач для звичайних диференціальних рівнянь. Крім того, здійснено поширення методу колокації для випадку дослідження диференціальних рівнянь у частинних похідних. Таке формулювання методу колокації, що представлене у роботі, є не тільки повним узагальненням, а і ефективним впровадженням для числового розрахунку.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Аналітичні моделі визначення пружних сталих композитних матеріалів(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Костюкевич, Тарас ЮрійовичКваліфікаційна робота магістра складається з вступу, чотирьох розділів, висновків і пропозицій, списку використаних джерел. У роботі досліджено проблему визначення механічних характеристик анізотропних композитних матеріалів з урахуванням геометричних особливостей конструктивних елементів та характеру їх деформування. Обґрунтовано використання уточненої теорії згину для призматичних зразків та кілець, що враховує вплив поперечного зсуву та ефектів обтиснення. Розроблено та математично реалізовано чисельно-аналітичні схеми розв’язання обернених задач для визначення модулів пружності та зсуву за результатами статичних випробувань на згин. Створено алгоритм ідентифікації динамічних параметрів композитів на основі аналізу частот власних поперечних і поздовжніх коливань, що забезпечує високу точність при ініціалізації пружних сталих. Експериментальна перевірка та оцінка точності запропонованих моделей проведена з використанням методів математичної статистики на основі експериментальних данихItem type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження поведінки складних систем з використанням аналітичного та математичного моделювання(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Костюкевич, Сергій ЮрійовичСистеми масового обслуговування зустрічаються в різних сферах людської діяльності тому моделювання таких систем і їх розрахунок становить важливу і складну задачу. В роботі розглянуті деякі приклади СМО, класи задач які виникають при їх моделюванні, проведена класифікація таких систем. Побудовані основні імітаційні моделі СМО які можуть бути застосовані для більшості практичних ситуацій. Це одноканальні СМО з пріоритетами та без пріоритетів, багатоканальні та багатофазні СМО як з пріоритетами так і без пріоритетів. Наведена оцінка ефективності функціонування СМО та можливі заходи для покращення їх роботи. Проведено моделювання та дослідження багатошарових конструкцій, зокрема складених оболонок типу “конус-циліндр-конус”. Зроблений аналіз літературних джерел які стосуються таких оболонок і особливостей застосування багатошарових конструкцій в техніці. Наведені теорії та методи розрахунку складених оболонок на температурні і силові навантаження. Виконаний розрахунок оболонки типу “конус-циліндр-конус” яка знаходиться в умовах нерівномірного нагріву та під дією розподіленого навантаження.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка адаптивного алгоритму управління БПЛА на основі підкріплювального навчання(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Закревський, Віталій ЛеонідовичКваліфікаційна робота магістра складається з вступу, чотирьох розділів, висновків і пропозицій, списку використаних джерел. У роботі досліджено проблему створення автономних систем управління безпілотними літальними апаратами, здатних ефективно функціонувати в умовах невизначеності. Обґрунтовано використання методів глибокого підкріплювального навчання для задач безперервного керування. Розроблено та програмно реалізовано адаптивний алгоритм на основі методу Proximal Policy Optimization (PPO) із застосуванням стратегії доменної рандомізації, що забезпечує робастність системи до змін динаміки та зовнішніх збурень. Створено програмний комплекс мовою Python у середовищі PyBullet для навчання та тестування агента. Експериментальна перевірка підтвердила перевагу розробленого алгоритму над класичним ПІД-регулятором у сценаріях зі змінним корисним навантаженням та вітровим впливом.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Аналіз та розробка алгоритмів для інтерпретованих нейронних мереж із використанням методів теорії інформації(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Вавринюк, Володимир ВасильовичКваліфікаційна робота магістра складається з вступу, трьох розділів, висновків і пропозицій, списку використаних джерел, додатків. У роботі досліджено проблему інтерпретованості моделей глибокого навчання та застосування методів теорії інформації для аналізу їхньої внутрішньої динаміки. Обґрунтовано використання принципу information bottleneck для відстеження еволюції стиснення та передачі інформації між шарами. Розроблено та програмно реалізовано алгоритм оцінки взаємної інформації з використанням функції активації tanh для дискретизації, що забезпечує лінійну обчислювальну складність та чисельну стабільність. Створено програмний модуль мовою Python, який візуалізує траєкторії навчання на «інформаційній площині». Експериментальна перевірка проведена на наборах даних MNIST та CIFAR-10.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Кречик А. П. Розробка бездротового комунікаційного пристрою на основі STM32 та LoRa(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Кречик, Андрій ПетровичУ роботі розглянуто питання створення бездротового комунікаційного пристрою для передавання даних на великі відстані з використанням мікроконтролера STM32 та технології LoRa. Проведено аналіз сучасних методів організації низькопотужних мереж IoT, розглянуто принципи функціонування LoRa та LoRaWAN, досліджено параметри радіомодулів SX1276/78 та їх сумісність із сімейством STM32. У дослідженні виконано обґрунтований вибір апаратної платформи STM32 та радіомодуля LoRa, розроблено структурну та функціональну схеми пристрою, визначено особливості реалізації інтерфейсів SPI, UART та енергозберігаючих режимів мікроконтролера. За допомогою STM32CubeMX та STM32CubeIDE здійснено проєктування та програмну реалізацію протоколу бездротового обміну даними. Проведено моделювання та експериментальне тестування пристрою, оцінено радіус зв’язку, енергоспоживання, стійкість до завад та якість передавання даних у різних умовах середовища. Подано рекомендації щодо інтеграції розробленого пристрою в телекомунікаційні системи IoT, оптимізації енергоспоживання та підвищення надійності зв’язку.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Шумік А. О. Система розпізнавання голосових команд на базі Raspberry P i(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Шумік, Андрій ОлександровичКваліфікаційна робота магістра складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаних джерел та додатків. У роботі розглянуто питання побудови системи розпізнавання голосових команд на основі одноплатного комп’ютера Raspberry Pi 4. Проведено аналіз сучасних підходів до обробки мовленнєвих сигналів, досліджено архітектуру ARM та технічні характеристики Raspberry Pi 4, визначено алгоритми виділення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів та моделі машинного навчання для класифікації команд. Розроблено архітектуру системи з детектором ключового слова, обґрунтовано вибір апаратного забезпечення та програмних засобів. Проведено тестування роботи системи, оцінено точність розпізнавання, продуктивність та енергоефективність. Наведено рекомендації щодо оптимізації системи.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Сидорук В. В. Інтелектуальна система керування домашнім опаленням з використанням Raspberry Pi 4(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Сидорук, Віталій ВолодимировичКваліфікаційна робота магістра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаних джерел, додатів. У магістерській роботі розроблено прототип інтелектуальної системи керування домашнім опаленням, що забезпечує автоматизований контроль температурного режиму, моніторинг параметрів мікроклімату та оптимізацію енергоспоживання з використанням одноплатного комп’ютера Raspberry Pi 4. Система реалізує збір даних із температурних, вологісних та інфрачервоних датчиків, здійснює аналіз отриманих показників і формує керуючі сигнали до виконавчих елементів (реле, електрокотел, сервоприводи клапанів), забезпечуючи точне регулювання роботи опалювального обладнання. Розроблена система може бути інтегрована у житлові будинки та приватні помешкання як частина енергозберігальних технологій та IoT-платформ. Вона забезпечує зниження енергоспоживання, підвищення комфорту та можливість віддаленого керування опалювальним обладнанням.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Підвищення якості поверхонь деталей за рахунок напилення композиційних покриттів при відновленні корпусу(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Степанюк, Володимир АнатолійовичПроведені аналітичний огляд та патентні дослідження показали, що довговічність техніки, її техніко-економічні показники багато в чому визначаються довговічністю відновлених поверхонь. Тому підвищення довговічності корпусних деталей за рахунок напилення є досить актуальною задачею. В роботі встановлено склад та технологічні параметри напилення композиційних покриттів комплексним методом на сталевій та алюмінієвій матрицях і введенням частинок порошків карбідів вольфраму або титану, а також металів молібдену та титану. Розроблено технологічний процес відновлення корпусу. Спроектовано пристрій для розточування. Спроектовано пристрій для контролю співвісності.