Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
14 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Заземлення, як метод захисту електроустановок під час монтажу засобів автоматизації(Івано Франківськ: Молодіжна наукова ліга, 2022) Черняк, Софія Олександрівна; Федік, Леся ЮріївнаУ статті розглянуто заземлення як один із найефективніших методів захисту електроустановок під час монтажу засобів автоматизації. Проаналізовано нормативні документи, що регламентують заходи електробезпеки, принцип дії захисного заземлення та його функціональні особливості. Описано застосування природних і штучних заземлювачів, наведено приклади використання систем TN, TN-S, TN-C-S та сучасної модульно-штирьової технології монтажу. Показано переваги новітніх технологій заземлення, які забезпечують підвищену надійність, економічність та довговічність елементів системи.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування конвеєрно-пакувальним комплексом DXDY-60(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Клімчук, Богдан СергійовичУ загальнотехнічній частині описано технічну характеристику та службове призначення конвеєрно-пакувального комплексу DXDY-60. Проведено аналіз існуючих аналогів автоматизованих пакувальних систем, розглянуто особливості конструкції комплексу та принцип його роботи. У розрахунково-конструкторській частині наведено структурно-функціональну схему автоматизованої системи керування конвеєрно-пакувальним комплексом DXDY-60, описано будову та принцип роботи основних вузлів і елементів системи. Представлено електричну принципову схему системи керування, розглянуто взаємодію датчиків, виконавчих механізмів та контролера. У спеціальній частині описано методику налагодження, перевірки та технічного обслуговування автоматизованої системи керування конвеєрно-пакувальним комплексом DXDY-60. У розділі охорони праці розглянуто питання техніки безпеки під час експлуатації. Описано організаційні та технічні заходи щодо зменшення впливу небезпечних і шкідливих виробничих факторів на персонал.Item type:Навчальний посібник, Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Пальчевський, Богдан Олексійович; Решетило, Олександр Миколайович; Смолянкін, Олег Олексійович; Федік, Леся ЮріївнаНавчальний посібник висвітлює зміст нормативних освітніх компонент магістерської освітньої програми «Системи керування та діагностування технологічного устаткування» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Запитання для перевірки знань та список використаних джерел до кожного розділу сприятимуть поглибленому вивченню матеріалуItem type:Наукова стаття, Сегментація медичного зображення пороговими методами(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаРобота присвячена програмній реалізації методів цифрової обробки зображень, зокрема сегментації медичних знімків, з використанням переваг мови програмування Python. У роботі реалізовані алгоритми фільтрації та придушення шуму, такі як нечіткий адаптивний медіанний фільтр, а також сегментація із застосуванням методів кластеризації та алгоритмів, зокрема методу Оцу та фільтра Габора для визначення текстури. Також розглянуто модифікації алгоритмів нечітких C-середніх для покращення сегментації медичних даних. Розробка скриптів сегментації медичних зображень дозволить автоматизувати процес обробки та аналізу даних у медичній сфері. Це сприятиме покращенню точності діагностики, забезпечить швидший доступ до результатів обробки медичних зображень і відкриє нові можливості для досліджень та планування лікування.Item type:Наукова стаття, Автоматизація пошуку нечітких дублікатів електронних текстових документів(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі автоматизовано процес пошуку дублікатів текстових документів українською мовою. Проаналізовано існуючі підходи до визначення дублікатів текстових документів. Здійснена програмна реалізація основних покажчиків подібності текстів. Представлено алгоритм шинглу та його програмна реалізація. Програмно реалізовано алгоритм автоматизації пошуку нечітких дублікатів. Отримане програмне забезпечення перевірено на тестових прикладах.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розрахунок і вибір оптимальних параметрів гідростатичних опор шпинделя(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Лучковський, Станіслав МиколайовичРобота присвячена питанням визначення енергетичних і навантажувальних характеристик шару мастила плоскої замкнутої гідростатичної опори з дренажними канавками. Автоматизовано процес проектування, оптимізації та прогнозування параметричної надійності за допомогою статистичних методів тестування. Робота присвячена питанням визначення енергетичних і навантажувальних характеристик шару мастила плоскої замкнутої гідростатичної опори з дренажними канавками. Автоматизовано процес проектування, оптимізації та прогнозування параметричної надійності за допомогою статистичних методів тестування.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка роботизованого технологічного комплексу механічної обробки деталей типу корпус(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Лешко, Ярослав ЯрославовичРобота присвячена питанням автоматизації виготовлення деталей в серійному виробництві за рахунок підвищення автоматизації технологічних процесів. Використання автоматизованих виробничих ліній дозволяє підвищити ефективність виготовлення, вбудувати контроль якості на кожному з етапів виготовлення та зменшити собівартість виробів. Спроектовано технологічний процес виготовлення деталі, технічні засоби для його реалізації та проведено усі необхідні розрахунки.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизація виготовлення деталі кронштейн двигуна вертикального супорта 4.01.96 для умов серійного виробництва(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Колошко, Вадим ОлеговичВ роботі виконано комплекс технологічно-конструкторських завдань для виготовлення кронштейна двигуна вертикального супорта 4.01.96 в умовах серійного виробництва а саме: визначені тип виробництва і форма організації робіт, проведено аналіз конструкції і технологічності деталі, вибрано спосіб виготовлення заготовки, спроектовано модернізований маршрут механічної обробки деталі з використанням верстатів з ЧПК та розробленням конструкцій пристроїв. Впроваджено застосування САПР для технологічних розрахунків та побудови 3D твердотільної моделі заготовки та деталі, верстатного пристрою; спроектовано виробничий підрозділ для механічної обробки кронштейна двигуна вертикального супорта 4.01.96; визначено термін окуплення модернізованого технологічного процесу. Розроблена графічна частина та технологічна документація.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Роботизований технологічний комплекс для виготовлення деталей типу корпус.(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Думанський, Ярослав ВолодимировичВ роботі розглянуто процеси виготовлення корпусних деталей. Розглянуто шляхи підвищення ефективності технології виготовлення в результаті впровадження маловідхідного процесу отримання заготовок, раціональних режимів, високопродуктивних пристроїв, різального і вимірювального інструмента, нових автоматичних ліній. Наведено особливості комплексних технологічних процесів обробки деталей типу корпус. Під час виконання роботи проведено широкий спектр завдань, спрямованих на створення автоматизованого виробничого комплексу для виготовлення деталей типу «корпус». Було розроблено технологічний процес виготовлення деталі, спроектовано технічні засоби для його впровадження та виконано всі необхідні розрахунки. Розроблений технологічний процес є унікальним і гарантує якісне виготовлення деталі відповідно до технічного завдання. Завдяки застосуванню РТК та комбінованого інструменту для виготовлення деталей з’являється можливість залучати працівників із нижчим рівнем кваліфікації порівняно з наявним технологічним процесом. Розроблено алгоритм роботи та схему керування опозиціонером, схему алгоритму перевірки готовності затискного пристрою до завантаження, схему алгоритму перевірки готовності верстата до запуску. Кожен з алгоритмів виключає можливість зіткнення робочих органів обладнання чи заготовки.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка технологічного процесу виготовлення деталі корпус та проектування автоматичного пристрою для затиску деталі при фрезеруванні(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Саєвич, Роман ІгоровичПри розробці технологічного процесу дотримано трьох принципів: технологічного, економічного та організаційного, спроектований технологічний процес повністю забезпечує виконання вимог креслення і технологічних умов на виготовлення деталі. Деталь виготовляється з мінімальними затратами праці. Виготовлення здійснюється в умовах, що забезпечують максимальну ефективність. Проведено аналіз правильності методу обробки поверхонь. При аналізі враховували такі фактори: службове призначення деталі, функціональне призначення поверхонь, вимоги до точності, шорсткості, геометричної форми. Прийнято метод обробки різанням, як найбільш поширений в машинобудуванні. Аналіз технологічності конструкції деталі показав, що матеріал дає можливість отримати заготовку методом лиття, деталь має зручні базові поверхні, деталь дозволяє створювати зручні чистові бази. Підібрано технологічні бази для усіх операцій. Базування забезпечує точність обробки. Спроектований затискний пристрій позбавляючи заготовку 4-х ступенів свободи. Розрахунок пристрою на забезпечення конструкторських розмірів показав, що задана точність кутового розташування лиски при вибраній схемі установки щодо отвору буде забезпечена. точність поверхонь, що обробляються – лиски (розміри 41±0,31 мм, 7х14 мм, отвір Ø4мм) забезпечується. Спроектований контрольний пристрій зменшує час на операцію перевірки на 44% у порівняння з вимірюванням стандартним вимірювальним інструментом. Похибка вимірювання становить 0,04 мм.