Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розрахунок і вибір оптимальних параметрів гідростатичних опор шпинделя(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Лучковський, Станіслав МиколайовичРобота присвячена питанням визначення енергетичних і навантажувальних характеристик шару мастила плоскої замкнутої гідростатичної опори з дренажними канавками. Автоматизовано процес проектування, оптимізації та прогнозування параметричної надійності за допомогою статистичних методів тестування. Робота присвячена питанням визначення енергетичних і навантажувальних характеристик шару мастила плоскої замкнутої гідростатичної опори з дренажними канавками. Автоматизовано процес проектування, оптимізації та прогнозування параметричної надійності за допомогою статистичних методів тестування.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка роботизованого технологічного комплексу механічної обробки деталей типу корпус(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Лешко, Ярослав ЯрославовичРобота присвячена питанням автоматизації виготовлення деталей в серійному виробництві за рахунок підвищення автоматизації технологічних процесів. Використання автоматизованих виробничих ліній дозволяє підвищити ефективність виготовлення, вбудувати контроль якості на кожному з етапів виготовлення та зменшити собівартість виробів. Спроектовано технологічний процес виготовлення деталі, технічні засоби для його реалізації та проведено усі необхідні розрахунки.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизація виготовлення деталі кронштейн двигуна вертикального супорта 4.01.96 для умов серійного виробництва(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Колошко, Вадим ОлеговичВ роботі виконано комплекс технологічно-конструкторських завдань для виготовлення кронштейна двигуна вертикального супорта 4.01.96 в умовах серійного виробництва а саме: визначені тип виробництва і форма організації робіт, проведено аналіз конструкції і технологічності деталі, вибрано спосіб виготовлення заготовки, спроектовано модернізований маршрут механічної обробки деталі з використанням верстатів з ЧПК та розробленням конструкцій пристроїв. Впроваджено застосування САПР для технологічних розрахунків та побудови 3D твердотільної моделі заготовки та деталі, верстатного пристрою; спроектовано виробничий підрозділ для механічної обробки кронштейна двигуна вертикального супорта 4.01.96; визначено термін окуплення модернізованого технологічного процесу. Розроблена графічна частина та технологічна документація.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Роботизований технологічний комплекс для виготовлення деталей типу корпус.(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Думанський, Ярослав ВолодимировичВ роботі розглянуто процеси виготовлення корпусних деталей. Розглянуто шляхи підвищення ефективності технології виготовлення в результаті впровадження маловідхідного процесу отримання заготовок, раціональних режимів, високопродуктивних пристроїв, різального і вимірювального інструмента, нових автоматичних ліній. Наведено особливості комплексних технологічних процесів обробки деталей типу корпус. Під час виконання роботи проведено широкий спектр завдань, спрямованих на створення автоматизованого виробничого комплексу для виготовлення деталей типу «корпус». Було розроблено технологічний процес виготовлення деталі, спроектовано технічні засоби для його впровадження та виконано всі необхідні розрахунки. Розроблений технологічний процес є унікальним і гарантує якісне виготовлення деталі відповідно до технічного завдання. Завдяки застосуванню РТК та комбінованого інструменту для виготовлення деталей з’являється можливість залучати працівників із нижчим рівнем кваліфікації порівняно з наявним технологічним процесом. Розроблено алгоритм роботи та схему керування опозиціонером, схему алгоритму перевірки готовності затискного пристрою до завантаження, схему алгоритму перевірки готовності верстата до запуску. Кожен з алгоритмів виключає можливість зіткнення робочих органів обладнання чи заготовки.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка технологічного процесу виготовлення деталі корпус та проектування автоматичного пристрою для затиску деталі при фрезеруванні(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Саєвич, Роман ІгоровичПри розробці технологічного процесу дотримано трьох принципів: технологічного, економічного та організаційного, спроектований технологічний процес повністю забезпечує виконання вимог креслення і технологічних умов на виготовлення деталі. Деталь виготовляється з мінімальними затратами праці. Виготовлення здійснюється в умовах, що забезпечують максимальну ефективність. Проведено аналіз правильності методу обробки поверхонь. При аналізі враховували такі фактори: службове призначення деталі, функціональне призначення поверхонь, вимоги до точності, шорсткості, геометричної форми. Прийнято метод обробки різанням, як найбільш поширений в машинобудуванні. Аналіз технологічності конструкції деталі показав, що матеріал дає можливість отримати заготовку методом лиття, деталь має зручні базові поверхні, деталь дозволяє створювати зручні чистові бази. Підібрано технологічні бази для усіх операцій. Базування забезпечує точність обробки. Спроектований затискний пристрій позбавляючи заготовку 4-х ступенів свободи. Розрахунок пристрою на забезпечення конструкторських розмірів показав, що задана точність кутового розташування лиски при вибраній схемі установки щодо отвору буде забезпечена. точність поверхонь, що обробляються – лиски (розміри 41±0,31 мм, 7х14 мм, отвір Ø4мм) забезпечується. Спроектований контрольний пристрій зменшує час на операцію перевірки на 44% у порівняння з вимірюванням стандартним вимірювальним інструментом. Похибка вимірювання становить 0,04 мм.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Проектування та розрахунок засобів автоматизацій процесу виготовлення деталі вал-шестерня(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Биць, Роман ДмитровичВ роботі розглянуто процес та методи автоматизації виробництва в умовах серійного виробництва. У роботі проведено детальний аналіз існуючого технологічного процесу виготовлення вал-шестерні, виявлено його недоліки та "вузькі місця" з точки зору автоматизації. На основі аналізу розроблено модернізований технологічний маршрут із застосуванням сучасного обладнання з числовим програмним керуванням (ЧПК). Проведено кінематичний та силовий розрахунки приводів основного обладнання та спроектованих засобів автоматизації. Виконано розрахунок економічної ефективності від впровадження запропонованих рішень, що підтверджує доцільність модернізації. Наукова новизна полягає в комплексному підході до автоматизації виробництва типової деталі машинобудування, що враховує інтеграцію сучасних систем керування, маніпулювання та контролю в єдиний технологічний ланцюг. Практичне значення роботи полягає в розробці готового проектного рішення, яке може бути імплементоване на машинобудівних підприємствах для модернізації існуючих виробничих ліній, що дозволить суттєво підвищити їхню конкурентоспроможність. Використання автоматизованих виробничих ліній дозволяє підвищити ефективність виготовлення, вбудувати контроль якості на кожному з етапів виготовлення та зменшити собівартість виробів.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизована система керування технологічним процесом виробництва сорочок(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Голіков, Тімур ЮрійовичРобота присвячена дослідженню та автоматизації технологічного процесу виготовлення сорочок із застосуванням сучасних програмних та технічних засобів. У роботі проаналізовано традиційні методи розкрою, шиття та прасування, визначено їхні недоліки та основні збурювальні фактори, що впливають на якість продукції. Проведено критичний огляд сучасних автоматизованих і роботизованих систем у швейній промисловості та окреслено обмеження їх інтеграції в єдиний виробничий цикл. На основі аналізу розроблено концепцію автоматизації технологічних операцій пошиву сорочки та створено програмне забезпечення мовою C# для оптимізації послідовності виробничих процесів і зменшення трудомісткості операцій. Обґрунтовано вибір мови програмування, інтерфейсних технологій і бази даних для збереження параметрів тканин та налаштувань обладнання.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизації технологічного процесу виробництва сульфоаммофоса(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Цьома, Олександр ВадимовичКваліфікаційна робота магістра присвячена розробці автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сульфоамофосу. Проведено аналіз технологічної схеми, визначено ключові параметри контролю та підібрано відповідні датчики, виконавчі механізми й модулі контролера Advantech ADAM-4000. Розроблено функціональну схему, алгоритм роботи та програмне забезпечення у середовищі AdamView. Виконано розрахунок системи автоматичного регулювання температури аміаку, вибрано оптимальні налаштування ПІД-регулятора та обґрунтовано вибір блоку живлення. Проведено економічну оцінку впровадження, яка підтверджує доцільність автоматизації для підвищення ефективності та стабільності роботи виробництва.Item type:Методичне забезпечення, Методичні вказівки до виконання випускної кваліфікаційної роботи магістра(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Заблоцький, Валентин Юрійович; Мороз, Сергій Анатолійович; Приступа, Станіслав Олексійович; Євсюк, Микола МиколайовичУ методичних вказівках подані рекомендації щодо написання випускної кваліфікаційної роботи магістра для здобувачів другого (магістерського) рівня вищої освіти галузі знань 17 Електроніка, автоматизація та електронні комунікації спеціальності 171 Електроніка ОП «Електроніка». Розглянуті вимоги щодо структури, змісту та оформлення магістерської роботи. Наведена інформація про організацію та процедуру її захисту.