Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Кречик А. П. Розробка бездротового комунікаційного пристрою на основі STM32 та LoRa(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-30) Кречик, Андрій ПетровичУ роботі розглянуто питання створення бездротового комунікаційного пристрою для передавання даних на великі відстані з використанням мікроконтролера STM32 та технології LoRa. Проведено аналіз сучасних методів організації низькопотужних мереж IoT, розглянуто принципи функціонування LoRa та LoRaWAN, досліджено параметри радіомодулів SX1276/78 та їх сумісність із сімейством STM32. У дослідженні виконано обґрунтований вибір апаратної платформи STM32 та радіомодуля LoRa, розроблено структурну та функціональну схеми пристрою, визначено особливості реалізації інтерфейсів SPI, UART та енергозберігаючих режимів мікроконтролера. За допомогою STM32CubeMX та STM32CubeIDE здійснено проєктування та програмну реалізацію протоколу бездротового обміну даними. Проведено моделювання та експериментальне тестування пристрою, оцінено радіус зв’язку, енергоспоживання, стійкість до завад та якість передавання даних у різних умовах середовища. Подано рекомендації щодо інтеграції розробленого пристрою в телекомунікаційні системи IoT, оптимізації енергоспоживання та підвищення надійності зв’язку.Item type:Наукова стаття, Застосування сучасних промислових роботів у виробництві легкових автомобілів: оптимізація технологічних процесів і підвищення продуктивності(Collection of scientific papers «ΛΌГOΣ», 2025-04) Федік, Леся Юріївна; Грудецький, Роман Ярославович; Голіков, Тімур ЮрійовичУ статті розглянуто особливості використання промислових роботів у масовому виробництві легкових автомобілів. Проаналізовано ключові характеристики, такі як вантажопідйомність, робочий радіус, точність, швидкість, гнучкість і безпека, які впливають на ефективність виконання виробничих завдань. Наведено огляд сучасних моделей провідних виробників роботів, що застосовуються у виробництві легкових автомобілів ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots, Staubli, Yaskawa, Mitsubishi та Kawasaki і визначено сфери застосування залежно від специфіки виробничих процесів. Результати дослідження підкреслюють важливість адаптації сучасних технологій для оптимізації виробничих процесів і забезпечення високої якості продукції.