Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування процесом карбонізації при виробництві активованого вугілля(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Боришкевич, Тарас ОлександровичМетою роботи є розробка автоматизованої системи керування карбонізаційною лінією виробництва активованого вугілля на базі модулів Advantech ADAM-6000, що забезпечує стабільне підтримання температурного профілю шахтного реактора. Практична новизна полягає у застосуванні розподіленої системи введення-виведення на базі модулів ADAM-6000 у розробці семи BasicScript-сценаріїв керування контурами температури, тиску, рівня та дозування; а також у застосуванні методу SIMC для розрахунку ПІД-регулятора температури зони карбонізації, що забезпечує перерегулювання не більше 12% та нульову статичну похибку.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування технологічним процесом виробництва дьогтю(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Криницька, Анастасія ПетрівнаМетою роботи є розробка автоматизованої системи керування піролізною установкою для виробництва деревного дьогтю на базі польових модулів ICP DAS серії I-7000, що забезпечує стабільне підтримання температурного профілю чотирьох зон піролізної реторти, контроль тиску пірогенних газів та автоматичне керування процесами конденсації й накопичення готового продукту. Практична новизна полягає у застосуванні розподіленої системи введення-виведення на базі польових модулів ICP DAS I-7018R та I-7063D, об'єднаних шиною RS-485/Modbus RTU; у розробці де’яти BasicScript-сценаріїв керування контурами маси сировини, температури чотирьох зон реторти, тиску, охолодження та рівнів конденсату і готового продукту; а також у застосуванні методу CHR для розрахунку ПІД-регулятора температури зони активного піролізу, що забезпечує нульову статичну похибку та динамічну похибку не більше 1,84°C при швидкості нагрівання 5°C/хв.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизації технологічного процесу виробництва сульфоаммофоса(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Цьома, Олександр ВадимовичКваліфікаційна робота магістра присвячена розробці автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сульфоамофосу. Проведено аналіз технологічної схеми, визначено ключові параметри контролю та підібрано відповідні датчики, виконавчі механізми й модулі контролера Advantech ADAM-4000. Розроблено функціональну схему, алгоритм роботи та програмне забезпечення у середовищі AdamView. Виконано розрахунок системи автоматичного регулювання температури аміаку, вибрано оптимальні налаштування ПІД-регулятора та обґрунтовано вибір блоку живлення. Проведено економічну оцінку впровадження, яка підтверджує доцільність автоматизації для підвищення ефективності та стабільності роботи виробництва.