Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Матеріали конференцій, Автоматизована система динамічного фотоаналізу візуальних показників старіння гумотехнічних виробів(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Денисюк, Віктор Юрійович; Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ статті розглянуто підхід до автоматизації процесу кліматичних випробувань гумотехнічних виробів із застосуванням підсистеми динамічного фотоаналізу візуальних показників старіння. Проаналізовано вплив кліматичних факторів, зокрема озону, температури, вологості та світлового випромінювання, на процеси деградації та руйнування гумових матеріалів. Запропоновано структурно-функціональну схему автоматизованої системи управління кліматичними випробуваннями, яка інтегрує засоби машинного зору для безперервного контролю стану поверхні досліджуваних зразків у робочій зоні кліматичної камери. Розглянуто основні варіанти монтажу оптичних систем спостереження та проаналізовано їх переваги й недоліки. Показано, що використання фотокамер і спеціалізованого програмного забезпечення для автоматичної обробки серій зображень дозволяє об’єктивно оцінювати ступінь і характер розтріскування поверхні ГТВ, зменшити вплив суб’єктивного фактора та підвищити точність контролю процесів старіння. Запропоноване рішення забезпечує оперативне отримання інформації про перебіг випробувань і створює передумови для адаптивного керування режимами роботи кліматичної камери з метою підвищення ефективності та інформативності досліджень.Item type:Матеріали конференцій, Автоматизована система управління кліматичними випробуваннями гумотехнічних виробів(Івано-Франківськ: ІІТ, ІФНТУНГ, 2022) Денисюк, Віктор Юрійович; Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ статті розглянуто питання підвищення ефективності кліматичних випробувань гумотехнічних виробів шляхом удосконалення автоматизованої системи управління процесом випробувань. Проаналізовано вплив кліматичних факторів, зокрема озону, кисню, температури, вологості та світлового випромінювання, на процеси старіння та руйнування гумових матеріалів. Визначено основні недоліки існуючих методик контролю, пов’язані з візуальною та суб’єктивною оцінкою ступеня розтріскування зразків у дискретні моменти часу. Запропоновано модифіковану структуру автоматизованої системи управління кліматичними випробуваннями, що включає підсистему динамічного фотоаналізу показників старіння гумотехнічних виробів на основі методів машинного зору. Розроблена система забезпечує автоматичне отримання, обробку та аналіз послідовностей зображень поверхні зразків із використанням спеціалізованого програмного забезпечення для визначення характеристик руйнування. Використання підсистеми динамічного фотоаналізу дозволяє здійснювати безперервний моніторинг процесу старіння, підвищити точність оцінювання стану виробів, оперативно коригувати режими випробувань у кліматичній камері та обґрунтовувати рішення щодо вдосконалення рецептур гумових матеріалів. Запропонований підхід сприяє підвищенню інформативності, достовірності та ефективності кліматичних випробувань гумотехнічних виробів.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ-01»(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Панасюк, Олександр ЄвгеновичМетою кваліфікаційної роботи є розроблення основних елементів автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ 01» та розкрити основні етапи проектування головних елементів. Для автоматизації великосерійного та масового виробництва створювалися та створюються зараз автоматичне обладнання та автоматичні лінії, що працюють за жорсткою програмою. На таких лініях застосовується спеціальне обладнання, наприклад, маніпулятори типу механічних рук або автооператори, що виконують різноманітні допоміжні операції (перенесення заготовок зі верстата, встановлення заготовок, знімання готових деталей і т. д.). У магістерській роботі представлено розроблену систему управління ланками промислового робота-маніпулятора РМ-01. Робот РМ-01 має шестиланковий маніпулятор для переміщення виробу та інструменту по шести ступенях свободи в межах сферичної робочої зони. Управління ПР здійснюється за багаторівневою системою. Нижній рівень управління призначений для вирішення задачі регулювання параметрів руху (стан, швидкість) ланок маніпулятора відповідно до програм руху, що формується верхнім рівнем управління.