Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Навчальний посібник, Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Пальчевський, Богдан Олексійович; Решетило, Олександр Миколайович; Смолянкін, Олег Олексійович; Федік, Леся ЮріївнаНавчальний посібник висвітлює зміст нормативних освітніх компонент магістерської освітньої програми «Системи керування та діагностування технологічного устаткування» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Запитання для перевірки знань та список використаних джерел до кожного розділу сприятимуть поглибленому вивченню матеріалуItem type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ-01»(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Панасюк, Олександр ЄвгеновичМетою кваліфікаційної роботи є розроблення основних елементів автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ 01» та розкрити основні етапи проектування головних елементів. Для автоматизації великосерійного та масового виробництва створювалися та створюються зараз автоматичне обладнання та автоматичні лінії, що працюють за жорсткою програмою. На таких лініях застосовується спеціальне обладнання, наприклад, маніпулятори типу механічних рук або автооператори, що виконують різноманітні допоміжні операції (перенесення заготовок зі верстата, встановлення заготовок, знімання готових деталей і т. д.). У магістерській роботі представлено розроблену систему управління ланками промислового робота-маніпулятора РМ-01. Робот РМ-01 має шестиланковий маніпулятор для переміщення виробу та інструменту по шести ступенях свободи в межах сферичної робочої зони. Управління ПР здійснюється за багаторівневою системою. Нижній рівень управління призначений для вирішення задачі регулювання параметрів руху (стан, швидкість) ланок маніпулятора відповідно до програм руху, що формується верхнім рівнем управління.