Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, МІКРОКОНТРОЛЕРНЕ КЕРУВАННЯ ГІБРИДНИМИ КРОКОВИМИ ДВИГУНАМИ(2021) Лишук, Віктор Васильович; Євсюк, Микола Миколайович; Мороз, Cергій Анатолійович; Хвищун, Микола Вячеславович; Бабула, Ігор ВіталійовичУ статті запропоновано спосіб керування гібридними кроковими двигунами з допомогою мікроконтролера. Проаналізовано функціонування крокових двигунів та мостових інверторів, побудованих на МОН-транзисторах, які подають команди від контролера до двигуна та узгоджують їх входи-виходи. Запропонований мікроконтролер дає змогу керувати кроковItem type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Розробка роботизованої системи з адаптивним програмуванням(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Невелич, Олександр В'ячеславовичРобота включає в себе наступні питання які були розглянуті: промислові роботизовані системи; конструкції роботів та методи їх програмування; моделювання основних деталей та вузлів роботизованої системи; моделювання збірки роботизованої системи; моделювання кінематичних рухів роботизованої системи; підбір комплектуючих для спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; моделювання спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; електрична схема роботи спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; монтування спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням та опис її роботи; програмування роботи спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; проведення експериментів функціонування спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням.