Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, ПРОЄКТУВАННЯ І ДОСЛІДЖЕННЯ ПРУЖНИХ ЕЛЕМЕНТІВ КУПОЛОПОДІБНОГО ТИПУ ДЛЯ МІКРОЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ ПРИСТРОЇВ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Марчук, Віктор Іванович., Денисюк, Віктор Юрійович, Пилипець, Михайло ІльковичУ статті представлено результати дослідження пружних елементів куполоподібного типу, що застосовуються у мікроелектромеханічних системах (МЕМС) як складові сенсорів, мікроприводів, комутаційних пристроїв та мікроманіпуляторів. Розроблено аналітико-чисельну методику проєктування та аналізу актюаторів з використанням програмних модулів «Актюатор 1.0» і «Актюатор 2.0», результати яких верифіковано у середовищі ANSYS 14.5 та експериментально. Проведено параметричне моделювання впливу основних геометричних характеристик (радіуса кривизни, товщини, радіуса опорної поверхні та діаметра центрального отвору) на робочі характеристики актюаторів. Встановлено критичні значення параметрів, за яких відбувається втрата дискретності робочої характеристики, що дозволило побудувати поверхню рівноважних станів та визначити області стабільного функціонування. Запропоновано алгоритм оптимізації конструкції із застосуванням еволюційного підходу, який забезпечує мінімізацію площі актюатора за умови заданих критичних параметрів. Отримані результати демонструють високу достовірність чисельних розрахунків, підтверджену експериментальними даними, та ефективність використання розроблених програмних засобів для синтезу і оптимізації пружних елементів МЕМС.Item type:Наукова стаття, Методи та моделі розподілу та маршрутизації волонтерів під час катастроф(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі проведено аналіз існуючих методів та моделей, що застосовуються для розподілу та маршрутизації волонтерів під час ліквідації наслідків катастроф. Огляд літератури підтвердив важливість волонтерів як ресурсу для підсилення спроможностей офіційних служб реагування та показав логістичні виклики, пов’язані з їх ефективною інтеграцією, особливо у випадку спонтанних волонтерів. Управління волонтерськими ресурсами базується на різних підходах, що враховують як ефективність, так і людський фактор. Аналіз показав, що сучасні моделі прагнуть враховувати широкий спектр факторів, включаючи компетентності та вподобання волонтерів, пріоритетність потреб постраждалих, специфіку завдань, часові та геопросторові обмеження, логістику, динамічність ситуації, невизначеність та ризики. Огляд методів та моделей демонструє інтерес до розробки інструментів для оптимізації управління волонтерами. Виявлено тенденцію до інтеграції різних підходів, врахування невизначеності та динаміку кризових ситуацій. Результати цього аналізу створюють теоретичну основу для розробки алгоритмів та функціоналу автоматизованої системи розподілу та маршрутизації волонтерів.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Оптимізація режимів різання для токарної обробки деталей(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Саєнко, Микола ВіталійовичУ роботі проведено дослідження з вирішення проблеми підвищення ефективності обробки шляхом оптимізації вибору геометричних параметрів різального інструменту та режимів різання токарної обробки деталі типу «вал». Для цього зроблено інформаційно-аналітичне дослідження існуючих методів оптимізації технологічних параметрів для токарної обробки; технологічні розрахунки і оптимізація технологічного маршруту деталі «вал шліцьовий» як деталі-представника; запропоновано вирішення оптимізаційної задачі визначення раціональних режимів різання для точіння з дослідженням параметрів процесу різання за обліком обмежень для токарної обробки; дано техніко-економічне обґрунтування технологічних і конструкторських рішень.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Підвищення точності приводів подач фрезерного верстата з ЧПУ за рахунок використання локальних систем управління(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пишук, Назарій ПетровичРобота присвячена аналізу процесу обробки деталей на металорізальному фрезерному обладнані з ЧПУ та динамічним похибкам, які виникають під час роботи системи приводів. В даній роботі розроблено та оптимізовано моделі динамічних процесів, які відбуваються під час контурної обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ. Сформований підхід, заснований на методі простору станів, дозволив забезпечити швидкість отримання параметрів коригувальних сигналів у реальному масштабі часу, а також дозволяє керувати величиною контурної похибки за різних швидкостей подачі. Запропоновано новий керуючий елемент на основі перехресного зв’язку, який можна використовувати на високошвидкісних фрезерних верстатах у приводах із кулько-гвинтовою передачею. Проведено експериментальні дослідження по трьом основним контурам в площині X-Y з різними швидкостями подачі. Експериментальні результати показали, що запропонований адаптивний нелінійний УЕ з перехресним зв’язком збільшив точність обробки контуру, тобто знизив контурну похибку, в тому числі і при збільшенні контурної швидкості.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Проектування промислового робота-маніпулятора з електромагнітним захватним пристроєм(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Ткачук, Андрій ОлександровичРобота присвячена питанням проектування та дослідження систем автоматизації в машинобудуванні, зокрема розробці ефективних механізмів та систем управління промисловими роботами-маніпуляторами. У теоретичній частині розглянуто сфери застосування роботів у сучасному виробництві, проведено класифікацію промислових маніпуляторів та детальний аналіз конструкцій захватних пристроїв. Практична частина містить повний цикл конструювання електромагнітного захвату: від розрахунку зусиль затиску та аналізу схем навантаження до проектування самого електромагніту. Окрему увагу приділено розробці системи електроприводу, що включає обґрунтування технічних вимог, вибір електродвигунів за потужністю та підбір елементів силової схеми. Заключний розділ присвячений розробці системи управління, в якому розраховано статичні характеристики, що дало змогу спроектовати замкнуту систему електроприводу та описати алгоритм роботи принципової схеми управління промисловим роботом маніпулятором з електромагнітним захватом.