Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Проектування промислового робота-маніпулятора з електромагнітним захватним пристроєм(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Ткачук, Андрій ОлександровичРобота присвячена питанням проектування та дослідження систем автоматизації в машинобудуванні, зокрема розробці ефективних механізмів та систем управління промисловими роботами-маніпуляторами. У теоретичній частині розглянуто сфери застосування роботів у сучасному виробництві, проведено класифікацію промислових маніпуляторів та детальний аналіз конструкцій захватних пристроїв. Практична частина містить повний цикл конструювання електромагнітного захвату: від розрахунку зусиль затиску та аналізу схем навантаження до проектування самого електромагніту. Окрему увагу приділено розробці системи електроприводу, що включає обґрунтування технічних вимог, вибір електродвигунів за потужністю та підбір елементів силової схеми. Заключний розділ присвячений розробці системи управління, в якому розраховано статичні характеристики, що дало змогу спроектовати замкнуту систему електроприводу та описати алгоритм роботи принципової схеми управління промисловим роботом маніпулятором з електромагнітним захватом.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Використання VLC у системах внутрішнього позиціювання(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Лукомський, Іван ВолодимировичЛукомський І. В. Використання VLC у системах внутрішнього позиціювання. Рукопис. Кваліфікаційна робота магістра ОП «Телекомунікації та радіотехніка» спеціальності 172 Електронні комунікації та радіотехніка. Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2025. 68 с. Кваліфікаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. У роботі досліджено VLC-технологію для внутрішнього позиціонування та передачі даних. Розроблено математичну модель каналу, оптимізовано розміщення LED, проаналізовано методи модуляції та реалізовано прийом сигналу камерою з оцінкою BER. Отримані результати підтверджують практичну придатність системи.