Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Item type:Матеріали конференцій, Мехатронний автоматизований комплекс для дослідження мікрооб’єктів(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Огородник, Максим ОлександровичУ роботі розглянуто розроблення мехатронного автоматизованого комплексу для дослідження мікрооб’єктів, призначеного для виконання високоточних маніпуляцій та вимірювань у мікро- і нанодіапазоні. Проведено аналіз сучасних мікроманіпуляційних систем на основі п’єзоелектричних виконавчих пристроїв, які забезпечують безлюфтові та високоточні переміщення з високою стабільністю позиціонування. Обґрунтовано необхідність створення двокоординатного предметного столика з розширеним діапазоном переміщень, достатньою швидкодією та субмікронною точністю. Запропоновано структуру автоматизованого комплексу, що включає мікроскоп, відеокамеру, мікроманіпулятор, багатокоординатний стіл, систему керування та засоби візуалізації. Розроблено алгоритми керування модулем точних переміщень на базі біморфних п’єзоактюаторів, які забезпечують ефективну роботу комплексу в автоматичному та ручному режимах. Визначено параметри основних елементів системи керування, зокрема цифрових ємнісних датчиків переміщення, що суттєво впливають на точність позиціонування. Отримані результати підтверджують можливість використання запропонованого комплексу для високоточного дослідження, контролю та маніпулювання мікрооб’єктами в наукових і технологічних застосуваннях.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз оптичних методів вимірювання лінійних переміщень об’єктів(Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Денисюк, Віктор Юрійович; Гарбарчук, Ростислав Анатолійович; Холонівець, Андрій ВолодимировичУ статті проведено аналіз сучасних оптичних методів вимірювання лінійних переміщень об’єктів, що застосовуються в машинобудуванні, приладобудуванні, робототехніці, оптичному виробництві та інших галузях, де висуваються підвищені вимоги до точності позиціонування та контролю розмірів. Розглянуто принципи функціонування інтерференційних, триангуляційних і растрових оптико-електронних вимірювальних систем, проаналізовано їх переваги, обмеження та сфери застосування. Особливу увагу приділено оптико-електронним перетворювачам лінійних переміщень на основі оптичних растрів, які забезпечують високу точність вимірювань і широкі можливості інтеграції з системами числового програмного керування та цифрової індикації. Розглянуто особливості інкрементних, квазіабсолютних і абсолютних перетворювачів, а також різні типи растрових сполучень, зокрема муарове, ноніусне та обтюраційне. Проведено аналіз основних джерел похибок вимірювання, серед яких найбільший вплив мають температурні зміни та похибка дискретизації. На основі порівняння характеристик сучасних растрових вимірювачів показано, що вони забезпечують мікрометрову та субмікрометрову точність вимірювань у широкому діапазоні переміщень. Встановлено, що подальше підвищення точності оптичних вимірювальних систем потребує застосування матеріалів із низьким коефіцієнтом теплового розширення та ефективних методів компенсації похибок у вимірювальній електроніці.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Проектування промислового робота-маніпулятора з електромагнітним захватним пристроєм(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Ткачук, Андрій ОлександровичРобота присвячена питанням проектування та дослідження систем автоматизації в машинобудуванні, зокрема розробці ефективних механізмів та систем управління промисловими роботами-маніпуляторами. У теоретичній частині розглянуто сфери застосування роботів у сучасному виробництві, проведено класифікацію промислових маніпуляторів та детальний аналіз конструкцій захватних пристроїв. Практична частина містить повний цикл конструювання електромагнітного захвату: від розрахунку зусиль затиску та аналізу схем навантаження до проектування самого електромагніту. Окрему увагу приділено розробці системи електроприводу, що включає обґрунтування технічних вимог, вибір електродвигунів за потужністю та підбір елементів силової схеми. Заключний розділ присвячений розробці системи управління, в якому розраховано статичні характеристики, що дало змогу спроектовати замкнуту систему електроприводу та описати алгоритм роботи принципової схеми управління промисловим роботом маніпулятором з електромагнітним захватом.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Використання VLC у системах внутрішнього позиціювання(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Лукомський, Іван ВолодимировичЛукомський І. В. Використання VLC у системах внутрішнього позиціювання. Рукопис. Кваліфікаційна робота магістра ОП «Телекомунікації та радіотехніка» спеціальності 172 Електронні комунікації та радіотехніка. Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2025. 68 с. Кваліфікаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. У роботі досліджено VLC-технологію для внутрішнього позиціонування та передачі даних. Розроблено математичну модель каналу, оптимізовано розміщення LED, проаналізовано методи модуляції та реалізовано прийом сигналу камерою з оцінкою BER. Отримані результати підтверджують практичну придатність системи.