Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Item type:Методичне забезпечення, Основи робототехніки(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаКурс лекцій містить теоретичний матеріал з основ робототехніки: класифікація та будова роботизованих систем, сенсорне забезпечення, системи технічного зору, актуатори та приводи, а також програмування мікроконтролерних платформ Arduino. Матеріал сформовано на основі рекомендованих літературних джерел. Призначено для здобувачів спеціальності G7 за освітніми програмами «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» і «Системи керування безпілотними апаратами» денної та заочної форм навчання. Методичні вказівки сформовані на основі вказаних літературних джерел.Item type:Методичне забезпечення, Комп’ютерні технології та програмування. Ч. 1(Луць: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках лабораторних робіт розглянуто основні конструкції мови С/С++: типи даних, оператори, умовні конструкції, цикли, масиви, функції та основи роботи з пам'яттю. Матеріал супроводжується прикладами програмного коду та завданнями для самостійного виконання.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування процесом лиття елементів захисту бортових мереж шляхом піноутворення(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Шепталов, Сергій РомановичМетою роботи є модернізація автоматизованої системи керування процесом лиття елементів захисту бортових мереж шляхом піноутвореня, що передбачає контроль та регулювання технічних параметрів у режимі реального часу для підтримки безперебійного зворотнього зв’язку, запрограмований контролер для опрацювання вхідних даних та оперування вихідними сигналами керування, сигналізацію для сигналізації відхилень від заданих параметрів та оперативного реагування. Практична цінність полягає у розробці функціональної схеми автоматизаціїї устаткування, технологічного процесу лиття елементів захисту та підбору сучасних засобів автоматизації. Проведено дослідження процесу лиття елементів захисту, технічних параметрів та елементів управління включно з логікою опрацювання процесів.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Розробка роботизованої системи з адаптивним програмуванням(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Невелич, Олександр В'ячеславовичРобота включає в себе наступні питання які були розглянуті: промислові роботизовані системи; конструкції роботів та методи їх програмування; моделювання основних деталей та вузлів роботизованої системи; моделювання збірки роботизованої системи; моделювання кінематичних рухів роботизованої системи; підбір комплектуючих для спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; моделювання спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; електрична схема роботи спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; монтування спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням та опис її роботи; програмування роботи спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням; проведення експериментів функціонування спрощеної роботизованої системи з адаптивним програмуванням.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка мікроконтролерного терморегулятора паяльної станції(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Лотоцький, Володимир ІгоровичЛотоцький В. І. Розробка мікроконтролерного терморегулятора паяльної станції. Рукопис. Кваліфікаційна робота магістра ОП «Електроніка» спеціальності 171 Електроніка. Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2025. 85 с. Кваліфікаційна робота магістра складається з вступу, чотирьох розділів, висновку та переліку використаних джерел. У першому розділі роботи проведено аналітичний огляд сучасних інформаційних джерел щодо методів температурного регулювання, законів автоматичного регулювання та схемотехнічного аналізу регулювання температури паяльника. У другому розділі висвітлено теоретичні основи роботи сучасних паяльних станцій, зокрема теплові характеристики нагрівальних елементів та процеси нагрівання і охолодження жала паяльного інструменту. У проєктно-конструкторській частині запропоновано загальну будову нагрівальних елементів паяльної станції та розроблено електричну принципову схему терморегулятора. Виконано функціональний опис складових частин регулятора та спроєктовано друковану плату з урахуванням сучасних програмних платформ. У спеціальній частині розглянуто способи програмування мікроконтролера ATmega328P, включаючи використання середовищ Arduino та CodeVisionAVR. Результати дослідження мають практичне значення для створення високоточних паяльних станцій з автоматичним регулюванням температури та застосовуються для вдосконалення схемотехнічних і програмних рішень терморегуляторів.