Факультет робототехніки та штучного інтелекту

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434

Переглянути

Фільтри

2021 - 20265

Налаштування

Ключові слова: search.filters.subject.automation

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 5 з 5
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Automation of programming tasks using cyclic constructions in the LINUX OS
    (2024) Fedik, Lesya; Polyukhovich, Roman; Fedorus, Yurii
    The article describes the features of the popularity of the Linux operating system. And also the use of loops as programming tools for automating repetitive tasks and reducing the amount of code. An analysis of the main types of loops, as well as their syntax, is made. The decision algorithm and the program code for the calculation of the expression with the use of cycles were studied.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Automation of the creation of problems in mathematical analysis
    (2026) Hubal, Halyna
    In order to automatically create mathematical expressions for mathematical analysis, in particular mathematical expressions for the theory of limits, it is advisable to use the LaTeX programming language. In this article, the functionality of the LaTeX system was expanded to automatically create mathematical expressions for the theory of limits of mathematical analysis through programming methods using the LaTeX programming language. New commands were created. The created new commands accelerate the creation and updating of mathematical documents and provide flexibility in changing parameters. The created new commands can be used to prepare scientific publications and educational materials on mathematical analys.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Mechatronic clamping mechanism with electro-hydraulic actuator for machine spindle units
    (2021) Prydalnyi, Borys
    The article presents the development of a mechatronic clamping mechanism with an electro-hydraulic actuator designed for machine spindle units. The proposed system combines mechanical, hydraulic, and electronic components to ensure reliable and efficient workpiece fixation during machining operations. The operating principles and structural features of the mechanism are analyzed, with particular attention paid to improving clamping accuracy, increasing operational reliability, and enhancing automation capabilities. The use of an electro-hydraulic actuator enables precise control of clamping force and contributes to the overall performance of spindle units. The research demonstrates the potential of mechatronic solutions for modern machine tool systems and advanced manufacturing technologies.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Автоматизована система керування технологічним процесом виробництва сорочок
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Голіков, Тімур Юрійович
    Робота присвячена дослідженню та автоматизації технологічного процесу виготовлення сорочок із застосуванням сучасних програмних та технічних засобів. У роботі проаналізовано традиційні методи розкрою, шиття та прасування, визначено їхні недоліки та основні збурювальні фактори, що впливають на якість продукції. Проведено критичний огляд сучасних автоматизованих і роботизованих систем у швейній промисловості та окреслено обмеження їх інтеграції в єдиний виробничий цикл. На основі аналізу розроблено концепцію автоматизації технологічних операцій пошиву сорочки та створено програмне забезпечення мовою C# для оптимізації послідовності виробничих процесів і зменшення трудомісткості операцій. Обґрунтовано вибір мови програмування, інтерфейсних технологій і бази даних для збереження параметрів тканин та налаштувань обладнання.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Автоматизації технологічного процесу виробництва сульфоаммофоса
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Цьома, Олександр Вадимович
    Кваліфікаційна робота магістра присвячена розробці автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сульфоамофосу. Проведено аналіз технологічної схеми, визначено ключові параметри контролю та підібрано відповідні датчики, виконавчі механізми й модулі контролера Advantech ADAM-4000. Розроблено функціональну схему, алгоритм роботи та програмне забезпечення у середовищі AdamView. Виконано розрахунок системи автоматичного регулювання температури аміаку, вибрано оптимальні налаштування ПІД-регулятора та обґрунтовано вибір блоку живлення. Проведено економічну оцінку впровадження, яка підтверджує доцільність автоматизації для підвищення ефективності та стабільності роботи виробництва.