Головною метою кваліфікаційної роботи було створення системи автономного планування траєкторій для мобільних роботів у середовищах з перешкодами. Розроблене програмне забезпечення є ефективним інструментом для автономного планування траєкторій роботів. Використання інтегрального підходу дозволило створити систему, здатну швидко та точно оцінювати та будувати маршрути на основі заданих параметрів та змінних середовищ.
Розроблене програмне забезпечення може стати одним з компонентів у процесі проектування та експлуатації автономних роботів, забезпечуючи ефективність роботи.
