Кафедра робототехніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3438
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Аналітичний огляд підходів до забезпечення точності позиціонування промислових роботів у зварювальних операціях(2026) Самчук, Людмила Михайлівна; Придальний, Борис Іванович; Гулієва, Наталія Михайлівна; Сичук, Віктор АнатолійовичThe article provides an analytical review of modern approaches to ensuring the positioning accuracy of industrial robots in welding operations. The study examines the main factors affecting the accuracy of robotic welding systems, including kinematic errors, calibration quality, sensor integration, control algorithms, and external environmental influences. Particular attention is paid to methods for improving positioning precision through advanced calibration techniques, machine vision systems, sensor-based feedback, artificial intelligence tools, and adaptive control strategies. The advantages and limitations of existing approaches are analyzed, and current trends in the development of robotic welding technologies are identified. The results of the review can be used to enhance the efficiency, reliability, and quality of automated welding processes in modern manufacturing systemsItem type:Монографія, Технологічне оснащення фрезерних верстатів: проектування, теорія, практика(Луцьк: Вежа-Друк, 2023) Придальний, Борис ІвановичМонографія присвячена проектуванню, створенню, дослідженню і виробництву принципово нових конструкцій технологічного оснащення і затискних механізмів фрезерних верстатів для високоефективної обробки, де вперше значна увага приділяється універсальним лещатам. Окремо розглянуто генетико-морфологічний підхід при пошуку і передбаченні нових технічних рішень на основі багаторічного досвіду авторів і використанні міждисциплінарного погляду на конвергенцію знань, що дозволяє здійснити інноваційний прорив в короткі терміни. Матеріал відповідає науковим напрямкам досліджень, що проводяться в Київському політехнічному інституті, Луцькому національному технічному університеті, а також співпраці з іншими вищими навчальними закладами України та за її межами, зокрема, з Габровським технічним університетом (Болгарія) і Братиславським технічним університетом (Словаччина). Монографія присвячується 125-річчю Київського політехнічного інституту. Монографія призначена для здобувачів освіти машинобудівних спеціальностей, а також може бути корисна аспірантам, конструкторам і технологам, які займаються дослідженнями, виробництвом та експлуатацією технологічного оснащення різного призначення на верстатах фрезерної групи.Item type:Наукова стаття, Підвищення надійності роботизованих виробничих систем на основі діагностики відмов, прогностичного обслуговування та поточного моніторингу(2026) Придальний, Борис Іванович; Самчук, Людмила Михайлівна; Гулієва, Наталія МихайлівнаУ статті узагальнено сучасні підходи до забезпечення надійності роботизованих і автоматизованих виробничих систем. Розглянуто методи діагностики відмов, прогностичного технічного обслуговування, моніторингу на основі промислового інтернету речей та роль автоматизованої підтримувальної інфраструктури. Запропоновано узагальнену структуру системи забезпечення надійності роботизованого комплексу й подано практичні рекомендації щодо її поетапного впровадження на підприємстві.Item type:Навчальний підручник, Теорія технічних систем в аспектах досліджень та технічної творчості(Луцьк: Вежа-Друк, 2023) Придальний, Борис Іванович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичУ пропонованому підручнику наведено основні поняття технічної системи та технічного процесу з ієрархією опису, закономірностями розвитку та показниками якості. Розглянуті структура і параметри технічної системи, їх класифікація, властивості та методи оцінювання, а також закони побудови і розвитку технічних систем. У роботі приділено значну увагу питанням дослідження, проектування, моделювання, ефективного застосування, прогнозування розвитку та генетичного синтезу і передбачення характеристик технічних систем, які створюються за допомогою сучасних методів інженерної творчості, зокрема з використанням універсальних генетичних операторів. Розглянуто також питання аналізу та синтезу технічних систем з системних позицій. Теоретичні та практичні питання ілюстровано прикладами створення машин і механізмів різного призначення. Підручник призначений для здобувачів освіти машинобудівних спеціальностей, а також може стати у пригоді аспірантам, конструкторам і технологам, які займаються дослідженням, виробництвом та експлуатацією технічних систем різних видів. Автори присвячують випуск підручника відзначенню 125-ої річниці заснування Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».