Кафедра робототехніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3438
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Навчальний підручник, Теорія технічних систем в аспектах досліджень та технічної творчості(Луцьк: Вежа-Друк, 2023) Придальний, Борис Іванович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичУ пропонованому підручнику наведено основні поняття технічної системи та технічного процесу з ієрархією опису, закономірностями розвитку та показниками якості. Розглянуті структура і параметри технічної системи, їх класифікація, властивості та методи оцінювання, а також закони побудови і розвитку технічних систем. У роботі приділено значну увагу питанням дослідження, проектування, моделювання, ефективного застосування, прогнозування розвитку та генетичного синтезу і передбачення характеристик технічних систем, які створюються за допомогою сучасних методів інженерної творчості, зокрема з використанням універсальних генетичних операторів. Розглянуто також питання аналізу та синтезу технічних систем з системних позицій. Теоретичні та практичні питання ілюстровано прикладами створення машин і механізмів різного призначення. Підручник призначений для здобувачів освіти машинобудівних спеціальностей, а також може стати у пригоді аспірантам, конструкторам і технологам, які займаються дослідженням, виробництвом та експлуатацією технічних систем різних видів. Автори присвячують випуск підручника відзначенню 125-ої річниці заснування Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».Item type:Навчальний посібник, Проектування цільових механізмів маніпулювання верстатів нового покоління(Луцьк: Вежа-Друк, 2012) Придальний, Борис Іванович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичУ навчальному посібнику розглянуто теоретичні та практичні аспекти проєктування цільових механізмів маніпулювання верстатів нового покоління. Висвітлено принципи побудови, структурного синтезу та аналізу механізмів маніпулювання, особливості їх кінематичного й силового розрахунку, а також питання підвищення ефективності функціонування технологічного обладнання. Значну увагу приділено сучасним підходам до створення автоматизованих і роботизованих виробничих систем. Наведено приклади інженерних рішень та рекомендації щодо застосування механізмів маніпулювання у машинобудуванні. Видання призначене для студентів машинобудівних спеціальностей, аспірантів, науковців та інженерно-технічних працівників.