Кафедра робототехніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3438
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Аналітичний огляд підходів до забезпечення точності позиціонування промислових роботів у зварювальних операціях(2026) Самчук, Людмила Михайлівна; Придальний, Борис Іванович; Гулієва, Наталія Михайлівна; Сичук, Віктор АнатолійовичThe article provides an analytical review of modern approaches to ensuring the positioning accuracy of industrial robots in welding operations. The study examines the main factors affecting the accuracy of robotic welding systems, including kinematic errors, calibration quality, sensor integration, control algorithms, and external environmental influences. Particular attention is paid to methods for improving positioning precision through advanced calibration techniques, machine vision systems, sensor-based feedback, artificial intelligence tools, and adaptive control strategies. The advantages and limitations of existing approaches are analyzed, and current trends in the development of robotic welding technologies are identified. The results of the review can be used to enhance the efficiency, reliability, and quality of automated welding processes in modern manufacturing systemsItem type:Монографія, Технологічне оснащення фрезерних верстатів: проектування, теорія, практика(Луцьк: Вежа-Друк, 2023) Придальний, Борис ІвановичМонографія присвячена проектуванню, створенню, дослідженню і виробництву принципово нових конструкцій технологічного оснащення і затискних механізмів фрезерних верстатів для високоефективної обробки, де вперше значна увага приділяється універсальним лещатам. Окремо розглянуто генетико-морфологічний підхід при пошуку і передбаченні нових технічних рішень на основі багаторічного досвіду авторів і використанні міждисциплінарного погляду на конвергенцію знань, що дозволяє здійснити інноваційний прорив в короткі терміни. Матеріал відповідає науковим напрямкам досліджень, що проводяться в Київському політехнічному інституті, Луцькому національному технічному університеті, а також співпраці з іншими вищими навчальними закладами України та за її межами, зокрема, з Габровським технічним університетом (Болгарія) і Братиславським технічним університетом (Словаччина). Монографія присвячується 125-річчю Київського політехнічного інституту. Монографія призначена для здобувачів освіти машинобудівних спеціальностей, а також може бути корисна аспірантам, конструкторам і технологам, які займаються дослідженнями, виробництвом та експлуатацією технологічного оснащення різного призначення на верстатах фрезерної групи.Item type:Наукова стаття, Підвищення надійності роботизованих виробничих систем на основі діагностики відмов, прогностичного обслуговування та поточного моніторингу(2026) Придальний, Борис Іванович; Самчук, Людмила Михайлівна; Гулієва, Наталія МихайлівнаУ статті узагальнено сучасні підходи до забезпечення надійності роботизованих і автоматизованих виробничих систем. Розглянуто методи діагностики відмов, прогностичного технічного обслуговування, моніторингу на основі промислового інтернету речей та роль автоматизованої підтримувальної інфраструктури. Запропоновано узагальнену структуру системи забезпечення надійності роботизованого комплексу й подано практичні рекомендації щодо її поетапного впровадження на підприємстві.Item type:Наукова стаття, The Concept of Digital Description of Structural Elements of Technical Systems(Springer, Cham, 2025) Prydalnyi, BorysThe paper presents the concept of a new approach to describing the elements of technical system structures, which provides new opportunities for increasing the level of automation of this information processing. This helps to improve the conditions for the initial stages of technical systems development, which relate to the synthesis of their structures and schemes and can currently be carried out only by humans. The paper proposes a methodology for forming a digital description of the characteristics of structural elements that can be combined into a single structure of a certain technical system. This description is based on the creation of a multidimensional vector, which can be further pro- cessed using appropriate mathematical tools, and therefore provides the possi- bility of automating the processing of this information. A methodology for forming vectors of description of structural elements of technical systems is proposed in accordance with the needs of their effective use in algorithms im- plemented by computer programming. The presented approach creates prereq- uisites for automating the processes of creating structures of technical systems, classifying technical systems, efficient storage in the form of a database, effi- cient search by a large number of features, etcItem type:Наукова стаття, Automatic System for Clamping Objects on Rotary Executive Links of Robotics for Safety Critical Application: Solution and Software for Modelling(IEEE, 2024) Prydalnyi, BorysA new method is proposed to improve the mechanisms for object fixation in robots handling critical application objects to ensure safety. The approach recommends utilizing software products developed specificallyfor this purpose. The applications improve the device's prototyping capabilities, visualize its structural schemes, and calculate its individual performance characteristics. The structural diagram of the proposed device complies with the formulated security. recommendations.Item type:Наукова стаття, Improvement of the Automatic Workpiece Clamping Mechanism of Lathes to Expand Technological Capabilities(2023) Prydalnyi, BorysThe force characteristics of actuators of automatic clamping mechanisms determine the forces of clamping workpieces in the spindle assemblies of lathes. It determines the opportunities for clamping the workpieces with a wide range of material characteristics and construction rigidity. The conducted work aims to develop a new method of measurement of the force characteristics of the drive of automatic clamping mechanisms. The measurement issue is solved by implementing the contactless method, which meets the requirements for ensuring the efficient operation of a high-speed spindle assembly. The developed structure provides new opportunities for creating a control system with better possibilities for interactive estimation of the clamping forces. The use of the developed design helps to increase the quality of clamping and, consequently, the productivity ofmachining workpieces with an expanded range of characteristics. The proposed design of the clamp drive does not contain radially movable parts and implements a contactless power supply. It is proposed to control the clamping mechanism by non-contact measurement of the torque at the input link of the mechanical drive in the range of 0–50 N·mItem type:Навчальний підручник, Теорія технічних систем в аспектах досліджень та технічної творчості(Луцьк: Вежа-Друк, 2023) Придальний, Борис Іванович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичУ пропонованому підручнику наведено основні поняття технічної системи та технічного процесу з ієрархією опису, закономірностями розвитку та показниками якості. Розглянуті структура і параметри технічної системи, їх класифікація, властивості та методи оцінювання, а також закони побудови і розвитку технічних систем. У роботі приділено значну увагу питанням дослідження, проектування, моделювання, ефективного застосування, прогнозування розвитку та генетичного синтезу і передбачення характеристик технічних систем, які створюються за допомогою сучасних методів інженерної творчості, зокрема з використанням універсальних генетичних операторів. Розглянуто також питання аналізу та синтезу технічних систем з системних позицій. Теоретичні та практичні питання ілюстровано прикладами створення машин і механізмів різного призначення. Підручник призначений для здобувачів освіти машинобудівних спеціальностей, а також може стати у пригоді аспірантам, конструкторам і технологам, які займаються дослідженням, виробництвом та експлуатацією технічних систем різних видів. Автори присвячують випуск підручника відзначенню 125-ої річниці заснування Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».Item type:Наукова стаття, Automatic device with self-braking for fixation objects in executive links of technological equipment(2025) Prydalnyi, BorysThe main characteristics of a new automatic device for the fixation of objects in executive links of technological equipment, which determine its suitability for use, are considered. The device is based on a new structure that ensures its self-braking after the process of object fixation and increases the reliability of holding the objects, which is especially important in safety-critical applications. The proposed structure can be implemented for use in various types of executive links of technological equipment, and in the paper, it is considered the most complex application of the device—as part of a spindle assembly. For the proposed design, the method of calculating the main parameters of this type of mechanism is presented. Based on the results of the research, analytical and graphical dependencies have been obtained describing the change of the clamping force from 45 to 15 kN when increasing the spindle speed up to 10000 rpm, and the dependence of the clamping force on the torque at the input link. Based on the results of the research, a preliminary conclusion has also been drawn regarding the possibility of using electromechanical clamping mechanisms of the proposed type as a part of spindle units of machine tools, also because the rotor diameter of the mechanism is within 100 mm and the stator is within 200 mm.