Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
24 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Класифікація підходів та методів моделювання індивідуального теплового пункту(Луцьк ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаВстановлено, що ІТП забезпечують ефективний розподіл теплової енергії між системами опалення, вентиляції та гарячого водопостачання, адаптуючи параметри теплоносія до потреб конкретної будівлі незалежно від режимів централізованої мережі. Проаналізовано залежні та незалежні схеми підключення, їх переваги та недоліки. Розглянуто підходи до математичного, фізичного та емпіричного моделювання індивідуальних теплових пунктів (ІТП). Моделювання є важливим інструментом для аналізу та оптимізації різних систем, зокрема в теплопостачанні. Вибір методу моделювання залежить від специфіки завдання, доступних ресурсів та необхідної точності результатів. Математичні моделі є ефективними для вирішення задач, де важлива швидкість обчислень, але вони можуть бути менш точними порівняно з фізичними. Фізичні моделі надають високу точність завдяки детальному опису процесів, проте потребують значних обчислювальних потужностей. Емпіричне моделювання дозволяє працювати з реальними даними, але точність таких моделей залежить від якості та обсягу доступної інформації. У роботі проведено аналіз типових схем роботи індивідуальних теплових пунктівItem type:Наукова стаття, Модель роботи супермаркету з динамічним керуванням чергами(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі досліджено ключові аспекти оптимізації обслуговування клієнтів. Розроблено алгоритм та виконано програмну реалізацію динамічного управління кількістю функціонуючих кас, що адаптуються до поточної інтенсивності потоку клієнтів та довжини черг, з метою оптимізації часу очікування та завантаженості персоналу. Модель дозволяє оцінити такі ключові показники ефективності, як середній час очікування клієнтів, довжина черг, коефіцієнт завантаження кас, кількість клієнтів, що залишили чергу не дочекавшись обслуговування, та загальна кількість обслужених клієнтів. Результати симуляції можуть бути використані для прийняття обґрунтованих рішень щодо кількості та типів кас, стратегій управління персоналом та покращення клієнтського досвіду.Item type:Наукова стаття, Методи та моделі розподілу та маршрутизації волонтерів під час катастроф(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі проведено аналіз існуючих методів та моделей, що застосовуються для розподілу та маршрутизації волонтерів під час ліквідації наслідків катастроф. Огляд літератури підтвердив важливість волонтерів як ресурсу для підсилення спроможностей офіційних служб реагування та показав логістичні виклики, пов’язані з їх ефективною інтеграцією, особливо у випадку спонтанних волонтерів. Управління волонтерськими ресурсами базується на різних підходах, що враховують як ефективність, так і людський фактор. Аналіз показав, що сучасні моделі прагнуть враховувати широкий спектр факторів, включаючи компетентності та вподобання волонтерів, пріоритетність потреб постраждалих, специфіку завдань, часові та геопросторові обмеження, логістику, динамічність ситуації, невизначеність та ризики. Огляд методів та моделей демонструє інтерес до розробки інструментів для оптимізації управління волонтерами. Виявлено тенденцію до інтеграції різних підходів, врахування невизначеності та динаміку кризових ситуацій. Результати цього аналізу створюють теоретичну основу для розробки алгоритмів та функціоналу автоматизованої системи розподілу та маршрутизації волонтерів.Item type:Наукова стаття, Автоматизація процесу вибору напрямку руху кабіни ліфта(Луцьк: ЛНТУ, 2023) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаПроведено детальне дослідження автоматизації процесу вибору напрямку руху кабіни ліфта. Цей процес є важливою складовою ефективної роботи будь-якого будинку з великою кількістю поверхів, оскільки забезпечує швидке та безпечне транспортування пасажирів до призначених місць. Робота присвячена розробці імітаційної моделі для дослідження алгоритмів автоматизації процесу вибору напрямку руху кабіни ліфта з метою вибору системи, що має найбільшу продуктивність і найменший час очікування. Модель включає в себе можливість змінювати різні параметри, такі як кількість ліфтів, потужності ліфтів, навантаженість, час моделювання та ін.Item type:Наукова стаття, Програмна реалізація механізмів групової поведінки роботів(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаРобота присвячена дослідженню проблеми ефективної координації роботів для спільної роботи та розробці програмного забезпечення для управління групою роботів на основі механізмів групової поведінки. Розроблено програмне забезпечення для візуалізації результатів розподілу завдань для групи роботів використовуючи алгоритми CBAA та CBBA. Результати представлені для 2D та 3D варіантів. Проведено оцінку впливу параметрів та розміру завдань на групову поведінку роботів.Item type:Наукова стаття, Сегментація медичного зображення пороговими методами(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаРобота присвячена програмній реалізації методів цифрової обробки зображень, зокрема сегментації медичних знімків, з використанням переваг мови програмування Python. У роботі реалізовані алгоритми фільтрації та придушення шуму, такі як нечіткий адаптивний медіанний фільтр, а також сегментація із застосуванням методів кластеризації та алгоритмів, зокрема методу Оцу та фільтра Габора для визначення текстури. Також розглянуто модифікації алгоритмів нечітких C-середніх для покращення сегментації медичних даних. Розробка скриптів сегментації медичних зображень дозволить автоматизувати процес обробки та аналізу даних у медичній сфері. Це сприятиме покращенню точності діагностики, забезпечить швидший доступ до результатів обробки медичних зображень і відкриє нові можливості для досліджень та планування лікування.Item type:Наукова стаття, Автоматизація процесу виявлення тріщин на основі обробки зображень(Луцьк: ЛНТУ, 2023) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаЗапропоновано алгоритм виявлення тріщин на зображеннях, який використовує різні методи для досягнення високої точності та ефективності. Алгоритм включає етапи попередньої обробки, такі як регулювання яскравості, підвищення контрастності та віднімання фону для зменшення шуму та підвищення контрастності зображення. Алгоритм застосовує фільтри Габора для виділення деталей на зображенні, а потім застосовує бінаризацію і виявлення країв для вилучення тріщин із зображення. Виконано його програмну реалізацію.Item type:Матеріали конференцій, Автоматизована система управління кліматичними випробуваннями гумотехнічних виробів(Івано-Франківськ: ІІТ, ІФНТУНГ, 2022) Денисюк, Віктор Юрійович; Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ статті розглянуто питання підвищення ефективності кліматичних випробувань гумотехнічних виробів шляхом удосконалення автоматизованої системи управління процесом випробувань. Проаналізовано вплив кліматичних факторів, зокрема озону, кисню, температури, вологості та світлового випромінювання, на процеси старіння та руйнування гумових матеріалів. Визначено основні недоліки існуючих методик контролю, пов’язані з візуальною та суб’єктивною оцінкою ступеня розтріскування зразків у дискретні моменти часу. Запропоновано модифіковану структуру автоматизованої системи управління кліматичними випробуваннями, що включає підсистему динамічного фотоаналізу показників старіння гумотехнічних виробів на основі методів машинного зору. Розроблена система забезпечує автоматичне отримання, обробку та аналіз послідовностей зображень поверхні зразків із використанням спеціалізованого програмного забезпечення для визначення характеристик руйнування. Використання підсистеми динамічного фотоаналізу дозволяє здійснювати безперервний моніторинг процесу старіння, підвищити точність оцінювання стану виробів, оперативно коригувати режими випробувань у кліматичній камері та обґрунтовувати рішення щодо вдосконалення рецептур гумових матеріалів. Запропонований підхід сприяє підвищенню інформативності, достовірності та ефективності кліматичних випробувань гумотехнічних виробів.Item type:Наукова стаття, Автоматизація пошуку нечітких дублікатів електронних текстових документів(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі автоматизовано процес пошуку дублікатів текстових документів українською мовою. Проаналізовано існуючі підходи до визначення дублікатів текстових документів. Здійснена програмна реалізація основних покажчиків подібності текстів. Представлено алгоритм шинглу та його програмна реалізація. Програмно реалізовано алгоритм автоматизації пошуку нечітких дублікатів. Отримане програмне забезпечення перевірено на тестових прикладах.Item type:Методичне забезпечення, Надійність та діагностування автоматизованих виробничих систем(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ виданні викладено теорію розрахунків структурної надійності систем та методи підвищення надійності технічних систем. Наведено методичні рекомендації до виконання роботи та приклад розрахунку надійності. Методичні вказівки укладено в результаті опрацювання опублікованих джерел.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »