Назва: Програмна реалізація механізмів групової поведінки роботів
Вантажиться...
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Луцьк: ЛНТУ
Анотація
Робота присвячена дослідженню проблеми ефективної координації роботів для спільної роботи та розробці програмного забезпечення для управління групою роботів на основі механізмів групової поведінки. Розроблено програмне забезпечення для візуалізації результатів розподілу завдань для групи роботів використовуючи алгоритми CBAA та CBBA. Результати представлені для 2D та 3D варіантів. Проведено оцінку впливу параметрів та розміру завдань на групову поведінку роботів.
Опис
Ключові слова
мультироботні системи, групова поведінка, моделювання, CBAA, CBBA
Бібліографічний опис
Фетісенко С. В., Гуменюк Л. О. Програмна реалізація механізмів групової поведінки роботів. Перспективні технології та прилади. Луцьк, 2024. Вип. 25. С. 136-140.