Назва:
Програмна реалізація механізмів групової поведінки роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГуменюк, Лариса Олександрівна
dc.date.accessioned2026-06-08T16:56:32Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРобота присвячена дослідженню проблеми ефективної координації роботів для спільної роботи та розробці програмного забезпечення для управління групою роботів на основі механізмів групової поведінки. Розроблено програмне забезпечення для візуалізації результатів розподілу завдань для групи роботів використовуючи алгоритми CBAA та CBBA. Результати представлені для 2D та 3D варіантів. Проведено оцінку впливу параметрів та розміру завдань на групову поведінку роботів.
dc.identifier.citationФетісенко С. В., Гуменюк Л. О. Програмна реалізація механізмів групової поведінки роботів. Перспективні технології та прилади. Луцьк, 2024. Вип. 25. С. 136-140.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.36910/10.36910/6775-2313-5352-2024-25-21
dc.identifier.urihttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3603
dc.language.isouk
dc.publisherЛуцьк: ЛНТУ
dc.relation.ispartofseriesISSN; 2313-5352
dc.subjectмультироботні системи
dc.subjectгрупова поведінка
dc.subjectмоделювання
dc.subjectCBAA
dc.subjectCBBA
dc.titleПрограмна реалізація механізмів групової поведінки роботів
dc.title.alternativeSOFTWARE IMPLEMENTATION OF MECHANISMS OF GROUP BEHAVIOR OF ROBOTS
dc.typeArticle
dspace.entity.typeScientificArticle
oaire.citation.volume№ 25

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Перспект прилади_ст.136.pdf
Розмір:
647.43 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.59 KB
Формат:
Item-specific license agreed to upon submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові статті