Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
16 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Класифікація алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса Олександрівна; Гуменюк, Павло Олександрович; Свирид, Юрій ВасильовичУ роботі складено огляд та класифікацію одинадцяти алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами, поділених на шість категорій: класичні підходи на графах (A*, Дейкстри), евристичні підходи для динамічних середовищ (D* Lite, Theta*), метаевристичні стратегії Генетичний алгоритм, RRT), біонатхненні методи (ACO, GWO), імовірнісні алгоритми (PRM, RRT*) та гібридні алгоритми (A* з потенційними полями). Визначено, що кожен із розглянутих алгоритмів має окремі властивості, які важливі для різних класів задач планування. Описано основні характеристики та переваги кожного типу алгоритмів, що є важливим для їх програмної реалізації та порівняльного аналізу ефективності.Item type:Наукова стаття, Автоматизований аналіз роздільної здатності та контрасту оптичних систем(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Олекса, В. Л.У роботі виконано аналіз факторів, що впливають на якість оптичних систем при виготовленні та при експлуатації. Визначено, що якість оптичних систем визначається не лише технічними характеристиками окремих компонентів, а й комплексом факторів, що охоплюють проєктування, виробництво, збірку та експлуатацію. Описано методології та техніки аналізу якості оптичних систем. Розроблено алгоритм і виконано програмну реалізацію системи оцінки якості оптичних систем за допомогою аналізу модуляційної передавальної функції (MTF) методом похилого краю з побудовою теплових карт та виявленням зниження якості у периферійних зонах. Він виявляє тестові мішені на зображенні, аналізує їхні межі та обчислює ключові показники, такі як MTF50, MTF10 і контраст. Проведено експерименти за допомогою камери Canon EOS R8 з об’єктивом Canon RF 15-30 мм у різних конфігураціях і протестовано ефективність запропонованого методу. Проведений аналіз зображень показав високу якість оптичної системи. Отримані результати відповідають фізичним обмеженням сенсора та оптики у межах проведеного тестування.Item type:Наукова стаття, Оцінка можливості виникнення кавітації в насосах.(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Дерлюк, С. О.У роботі описано основні параметри, які впливають на процес кавітації – швидкість потоку, тиск та в'язкість рідини. Описано алгоритм, що враховує основні параметри роботи насоса (тиск, температура, об'ємна витрата) для автоматизації розрахунку кавітаційного запасу та виконано його програмну реалізацію на Python. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від температури для трьох рідин: води, етанолу та ацетону. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від швидкості руху різних рідин. Зроблено висновки про вплив температури і швидкості руху рідини на коефіцієнт кавітації.Item type:Наукова стаття, Класифікація підходів та методів моделювання індивідуального теплового пункту(Луцьк ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаВстановлено, що ІТП забезпечують ефективний розподіл теплової енергії між системами опалення, вентиляції та гарячого водопостачання, адаптуючи параметри теплоносія до потреб конкретної будівлі незалежно від режимів централізованої мережі. Проаналізовано залежні та незалежні схеми підключення, їх переваги та недоліки. Розглянуто підходи до математичного, фізичного та емпіричного моделювання індивідуальних теплових пунктів (ІТП). Моделювання є важливим інструментом для аналізу та оптимізації різних систем, зокрема в теплопостачанні. Вибір методу моделювання залежить від специфіки завдання, доступних ресурсів та необхідної точності результатів. Математичні моделі є ефективними для вирішення задач, де важлива швидкість обчислень, але вони можуть бути менш точними порівняно з фізичними. Фізичні моделі надають високу точність завдяки детальному опису процесів, проте потребують значних обчислювальних потужностей. Емпіричне моделювання дозволяє працювати з реальними даними, але точність таких моделей залежить від якості та обсягу доступної інформації. У роботі проведено аналіз типових схем роботи індивідуальних теплових пунктівItem type:Наукова стаття, Модель роботи супермаркету з динамічним керуванням чергами(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі досліджено ключові аспекти оптимізації обслуговування клієнтів. Розроблено алгоритм та виконано програмну реалізацію динамічного управління кількістю функціонуючих кас, що адаптуються до поточної інтенсивності потоку клієнтів та довжини черг, з метою оптимізації часу очікування та завантаженості персоналу. Модель дозволяє оцінити такі ключові показники ефективності, як середній час очікування клієнтів, довжина черг, коефіцієнт завантаження кас, кількість клієнтів, що залишили чергу не дочекавшись обслуговування, та загальна кількість обслужених клієнтів. Результати симуляції можуть бути використані для прийняття обґрунтованих рішень щодо кількості та типів кас, стратегій управління персоналом та покращення клієнтського досвіду.Item type:Наукова стаття, Методи та моделі розподілу та маршрутизації волонтерів під час катастроф(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі проведено аналіз існуючих методів та моделей, що застосовуються для розподілу та маршрутизації волонтерів під час ліквідації наслідків катастроф. Огляд літератури підтвердив важливість волонтерів як ресурсу для підсилення спроможностей офіційних служб реагування та показав логістичні виклики, пов’язані з їх ефективною інтеграцією, особливо у випадку спонтанних волонтерів. Управління волонтерськими ресурсами базується на різних підходах, що враховують як ефективність, так і людський фактор. Аналіз показав, що сучасні моделі прагнуть враховувати широкий спектр факторів, включаючи компетентності та вподобання волонтерів, пріоритетність потреб постраждалих, специфіку завдань, часові та геопросторові обмеження, логістику, динамічність ситуації, невизначеність та ризики. Огляд методів та моделей демонструє інтерес до розробки інструментів для оптимізації управління волонтерами. Виявлено тенденцію до інтеграції різних підходів, врахування невизначеності та динаміку кризових ситуацій. Результати цього аналізу створюють теоретичну основу для розробки алгоритмів та функціоналу автоматизованої системи розподілу та маршрутизації волонтерів.Item type:Наукова стаття, Програмна реалізація механізмів групової поведінки роботів(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Гуменюк, Лариса ОлександрівнаРобота присвячена дослідженню проблеми ефективної координації роботів для спільної роботи та розробці програмного забезпечення для управління групою роботів на основі механізмів групової поведінки. Розроблено програмне забезпечення для візуалізації результатів розподілу завдань для групи роботів використовуючи алгоритми CBAA та CBBA. Результати представлені для 2D та 3D варіантів. Проведено оцінку впливу параметрів та розміру завдань на групову поведінку роботів.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Моделювання випадкових структур матеріалів з використанням комп’ютерно- інтегрованих технологій(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Прус, Дар’я ВасилівнаКваліфікаційна робота присвячена моделюванню випадкових структур матеріалів з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій. Сучасний етап розвитку цивілізації вирізняється потужним впливом комп’ютерних та інформаційних технологій, які охоплюють усі сфери людської діяльності та сприяють активному поширенню інформації у суспільстві. Тому використання передових комп’ютерно-інтегрованих технологій дає можливість перейти від простого спостереження й фіксації фактів щодо структури до прогнозування завдяки скороченню кількості технологічних операцій і автоматизації виробництва. У даній роботі було перевірено та атестоване обладнання і прилади з використанням сучасних методів досліджень, статистичної обробки отриманих результатів моделювання випадкових структур матеріалів.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Моделювання роботи системи керування чергами в супермаркетах(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Олещук, Тарас СвятославовичУ кваліфікаційній роботі досліджено ключові аспекти оптимізації обслуговування клієнтів. Розроблено модель та виконано програмну реалізацію динамічного управління кількістю функціонуючих кас, що адаптуються до поточної інтенсивності потоку клієнтів та довжини черг, з метою оптимізації часу очікування та завантаженості персоналу. Модель дозволяє оцінити такі ключові показники ефективності, як середній час очікування клієнтів, довжина черг, коефіцієнт завантаження кас, кількість клієнтів, що залишили чергу не дочекавшись обслуговування, та загальна кількість обслужених клієнтів. Результати симуляції можуть бути використані для прийняття обґрунтованих рішень щодо кількості та типів кас, стратегій управління персоналом та покращення клієнтського досвіду.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизована система розподілу та маршрутизації волонтерів під час природно- технічних катастроф (NaTech)(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Шишковський, Станіслав ОлександровичУ кваліфікаційній роботі здійснено дослідження розподілу та маршрутизації волонтерів у контексті техногенних катастроф типу NaTech. З огляду на характер таких катастроф обґрунтовано необхідність створення інструментів, здатних адаптуватися до швидкоплинної, непередбачуваної ситуації в умовах високої щільності міського середовища, зруйнованої інфраструктури та каскадного розвитку подій. Розроблена автоматизована система розподілу та маршрутизації волонтерів під час катастроф NaTech виступає як гнучкий інструмент для ухвалення рішень у надзвичайних ситуаціях, забезпечуючи оперативне залучення ресурсів завдяки інтеграції методів геоаналітики, алгоритмічної оптимізації та інтуїтивно зрозумілого візуального середовища. Результати дослідження можуть бути використані для покращення координації волонтерської допомоги в умовах криз, інтеграції у цифрові платформи реагування на надзвичайні події.