Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
128 результатів
Результати пошуку
Item type:Методичне забезпечення, Основи робототехніки(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаКурс лекцій містить теоретичний матеріал з основ робототехніки: класифікація та будова роботизованих систем, сенсорне забезпечення, системи технічного зору, актуатори та приводи, а також програмування мікроконтролерних платформ Arduino. Матеріал сформовано на основі рекомендованих літературних джерел. Призначено для здобувачів спеціальності G7 за освітніми програмами «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» і «Системи керування безпілотними апаратами» денної та заочної форм навчання. Методичні вказівки сформовані на основі вказаних літературних джерел.Item type:Методичне забезпечення, Теорія автоматичного керування(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках самостійної роботи розглянуто загальні положення щодо організації самостійної роботи, завдання для самостійного опрацювання матеріалу з дисципліни «Теорія автоматичного керування», запитання для самоперевірки, а також приклад виконання комплексного практичного індивідуального завдання (курсової роботи).Item type:Методичне забезпечення, Комп’ютерні технології та програмування. Ч. 1(Луць: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках лабораторних робіт розглянуто основні конструкції мови С/С++: типи даних, оператори, умовні конструкції, цикли, масиви, функції та основи роботи з пам'яттю. Матеріал супроводжується прикладами програмного коду та завданнями для самостійного виконання.Item type:Методичне забезпечення, Розробка Windows додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ конспекті лекцій розглянуто основи розробки Windows-додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation, архітектуру WPF та принципи роботи з XAML. Подано методи компонування елементів інтерфейсу, налаштування вигляду додатка за допомогою стилів, ресурсів та шаблонів. Розглянуто створення нових елементів управління, механізми прив'язки даних до об'єктів та колекцій, роботу з графікою і мультимедіа, а також конфігурацію і розгортання WPF-додатків.Item type:Наукова стаття, Automation of programming tasks using cyclic constructions in the LINUX OS(2024) Fedik, Lesya; Polyukhovich, Roman; Fedorus, YuriiThe article describes the features of the popularity of the Linux operating system. And also the use of loops as programming tools for automating repetitive tasks and reducing the amount of code. An analysis of the main types of loops, as well as their syntax, is made. The decision algorithm and the program code for the calculation of the expression with the use of cycles were studied.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизація процесу загортування цукерок(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Каштелян, Марк АнатолійовичМетою роботи є аналіз технологічного процесу загортування цукерок, визначення факторів, які впливають на точність дозування та загортування з розробкою автоматизованої системи керування цим процесом. Практична новизна полягає у проведеному комплексному аналізі дозування та загортування цукерок як об’єкта управління, визначенні основних операцій, що впливають на якість і точність, а також у розробці програмних регуляторів та обґрунтуванні оптимальних параметрів процесу. Обсяг пояснювальної записки становить 50 друкованих сторінок. Об’єм графічної частини кваліфікаційної роботи складає 10 слайдів презентації.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування технологічного процесу отримання діоксиду вуглецю(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Рещиковець, Максим ОлеговичМетою роботи є проектування системи автоматизації технологічного процесу отримання диоксиду вуглецю і водяної пари за допомогою котлоагрегатів. Практична новизна полягає у дистанційному керуванні, що надає можливість оперативному персоналу здійснювати запуск і зупинку парогенераторної установки, а також керування її механізмами з централізованого пункту управління, оснащеного відповідними засобами контролю та регулювання.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Твердомір ТШ-ISO-2 для контролю твердості гумових зразків за міжнародними стандартами(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Вавилюк, Сергій МиколайовичВавилюк С. М. Твердомір ТШ-ISO-2 для контролю твердості гумових зразків за міжнародними стандартами. Рукопис. Кваліфікаційна робота бакалавра ОП «Мікро- та наносистемна техніка» спеціальності 153 Мікро- та наносистемна техніка. Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2026. Кваліфікаційна робота бакалавра складається з вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел, додатків. Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню конструктивних, метрологічних та експлуатаційних особливостей твердоміра ТШ-ISO-2, призначеного для визначення твердості еластомерних матеріалів за міжнародним методом IRHD. У загальнотехнічній частині описано технічну характеристику та службове призначення твердоміра ТШ-ISO-2. Проведено аналіз існуючих аналогів, описано принцип роботи та фізичні перетворення, які покладено в основу роботи твердоміра для контролю твердості гумових зразків за міжнародними стандартами. У розрахунково-конструкторській частині описано будову і принцип роботи твердоміра, його кінематичну та структурну схеми; проведено розрахунок електронного блоку; підготовка та порядок роботи з твердоміром. У спеціальній частині представлено методику повірки твердоміра, проведення його випробувань, можливі несправності твердоміра та шляхи їх усунення.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Плазмова установка УПУ-3Д(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Дьомінов, Артем ЮрійовичМетою роботи є дослідження процесів плазмового формування захисних покриттів газотурбінних лопаток.. Випускна робота бакалавра складається з вступу, основних трьох розділів, висновків, літературних джерел та додатків. У першому розділі роботи розглянута характеристика установки УПУ-3Д, проведено порівняльний огляд аналогів та розглянуті основні фізичні процеси її роботи. В другому розділі роботи описано будову, роботу, наведені структурна та принципова схема установки, проведено розрахунок плазмотронного пристрою та вакуумного насосу. В третьому розділі розглянуті технологічні аспекти формування захисних покриттів та контролю параметрів їх якості.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Міксер для забору крові «Baxter Combimix-X3»(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Івасишин, Вадим РуслановичКваліфікаційна робота присвячена аналітичному огляду та модернізації міксера для забору крові «Baxter Combimix-X3». У ході дослідження проаналізовано технічні характеристики пристрою, його службове призначення, наявні аналоги та фізико-технічні основи процесу змішування донорської крові. На основі проведеного аналізу обґрунтовано конструктивні рішення щодо вдосконалення апарату, виконано розрахунок і вибір котушки електромагнітного клапана та розроблено функціональну схему оновленої системи. Детально описано взаємодію конструктивних вузлів міксера та його модернізований алгоритм роботи. Практична цінність роботи полягає у визначенні специфіки експлуатації, налагодження та усунення можливих відмов пристрою. Окрім цього, сформульовано методику й послідовність операцій повірки вузла вимірювання ваги, що безпосередньо впливає на точність та надійність функціонування медичного обладнання.