Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
102 результатів
Результати пошуку
Item type:Методичне забезпечення, Основи робототехніки(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаКурс лекцій містить теоретичний матеріал з основ робототехніки: класифікація та будова роботизованих систем, сенсорне забезпечення, системи технічного зору, актуатори та приводи, а також програмування мікроконтролерних платформ Arduino. Матеріал сформовано на основі рекомендованих літературних джерел. Призначено для здобувачів спеціальності G7 за освітніми програмами «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» і «Системи керування безпілотними апаратами» денної та заочної форм навчання. Методичні вказівки сформовані на основі вказаних літературних джерел.Item type:Методичне забезпечення, Теорія автоматичного керування(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках самостійної роботи розглянуто загальні положення щодо організації самостійної роботи, завдання для самостійного опрацювання матеріалу з дисципліни «Теорія автоматичного керування», запитання для самоперевірки, а також приклад виконання комплексного практичного індивідуального завдання (курсової роботи).Item type:Методичне забезпечення, Комп’ютерні технології та програмування. Ч. 1(Луць: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках лабораторних робіт розглянуто основні конструкції мови С/С++: типи даних, оператори, умовні конструкції, цикли, масиви, функції та основи роботи з пам'яттю. Матеріал супроводжується прикладами програмного коду та завданнями для самостійного виконання.Item type:Методичне забезпечення, Розробка Windows додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ конспекті лекцій розглянуто основи розробки Windows-додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation, архітектуру WPF та принципи роботи з XAML. Подано методи компонування елементів інтерфейсу, налаштування вигляду додатка за допомогою стилів, ресурсів та шаблонів. Розглянуто створення нових елементів управління, механізми прив'язки даних до об'єктів та колекцій, роботу з графікою і мультимедіа, а також конфігурацію і розгортання WPF-додатків.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизація процесу загортування цукерок(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Каштелян, Марк АнатолійовичМетою роботи є аналіз технологічного процесу загортування цукерок, визначення факторів, які впливають на точність дозування та загортування з розробкою автоматизованої системи керування цим процесом. Практична новизна полягає у проведеному комплексному аналізі дозування та загортування цукерок як об’єкта управління, визначенні основних операцій, що впливають на якість і точність, а також у розробці програмних регуляторів та обґрунтуванні оптимальних параметрів процесу. Обсяг пояснювальної записки становить 50 друкованих сторінок. Об’єм графічної частини кваліфікаційної роботи складає 10 слайдів презентації.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування технологічного процесу отримання діоксиду вуглецю(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Рещиковець, Максим ОлеговичМетою роботи є проектування системи автоматизації технологічного процесу отримання диоксиду вуглецю і водяної пари за допомогою котлоагрегатів. Практична новизна полягає у дистанційному керуванні, що надає можливість оперативному персоналу здійснювати запуск і зупинку парогенераторної установки, а також керування її механізмами з централізованого пункту управління, оснащеного відповідними засобами контролю та регулювання.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Твердомір ТШ-ISO-2 для контролю твердості гумових зразків за міжнародними стандартами(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Вавилюк, Сергій МиколайовичВавилюк С. М. Твердомір ТШ-ISO-2 для контролю твердості гумових зразків за міжнародними стандартами. Рукопис. Кваліфікаційна робота бакалавра ОП «Мікро- та наносистемна техніка» спеціальності 153 Мікро- та наносистемна техніка. Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2026. Кваліфікаційна робота бакалавра складається з вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел, додатків. Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню конструктивних, метрологічних та експлуатаційних особливостей твердоміра ТШ-ISO-2, призначеного для визначення твердості еластомерних матеріалів за міжнародним методом IRHD. У загальнотехнічній частині описано технічну характеристику та службове призначення твердоміра ТШ-ISO-2. Проведено аналіз існуючих аналогів, описано принцип роботи та фізичні перетворення, які покладено в основу роботи твердоміра для контролю твердості гумових зразків за міжнародними стандартами. У розрахунково-конструкторській частині описано будову і принцип роботи твердоміра, його кінематичну та структурну схеми; проведено розрахунок електронного блоку; підготовка та порядок роботи з твердоміром. У спеціальній частині представлено методику повірки твердоміра, проведення його випробувань, можливі несправності твердоміра та шляхи їх усунення.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Плазмова установка УПУ-3Д(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Дьомінов, Артем ЮрійовичМетою роботи є дослідження процесів плазмового формування захисних покриттів газотурбінних лопаток.. Випускна робота бакалавра складається з вступу, основних трьох розділів, висновків, літературних джерел та додатків. У першому розділі роботи розглянута характеристика установки УПУ-3Д, проведено порівняльний огляд аналогів та розглянуті основні фізичні процеси її роботи. В другому розділі роботи описано будову, роботу, наведені структурна та принципова схема установки, проведено розрахунок плазмотронного пристрою та вакуумного насосу. В третьому розділі розглянуті технологічні аспекти формування захисних покриттів та контролю параметрів їх якості.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Міксер для забору крові «Baxter Combimix-X3»(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Івасишин, Вадим РуслановичКваліфікаційна робота присвячена аналітичному огляду та модернізації міксера для забору крові «Baxter Combimix-X3». У ході дослідження проаналізовано технічні характеристики пристрою, його службове призначення, наявні аналоги та фізико-технічні основи процесу змішування донорської крові. На основі проведеного аналізу обґрунтовано конструктивні рішення щодо вдосконалення апарату, виконано розрахунок і вибір котушки електромагнітного клапана та розроблено функціональну схему оновленої системи. Детально описано взаємодію конструктивних вузлів міксера та його модернізований алгоритм роботи. Практична цінність роботи полягає у визначенні специфіки експлуатації, налагодження та усунення можливих відмов пристрою. Окрім цього, сформульовано методику й послідовність операцій повірки вузла вимірювання ваги, що безпосередньо впливає на точність та надійність функціонування медичного обладнання.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Окулярний діоптриметр ДО-3(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Кереб, Володимир ВолодимировичКваліфікаційна робота бакалавра складається з вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел, додатків. У загальнотехнічній частині описано технічну характеристику та службове призначення окулярного діоптриметра ДО-3. Проведено аналіз існуючих аналогів, описано принцип роботи та фізичні перетворення, які покладено в основу роботи окулярного діоптриметра ДО-3. В розрахунково-конструкторській частині описано оптичну схему окулярного діоптриметра ДО-3, його будову та принцип роботи, призначення окремих елементів та їх взаємодію. Описано методику вимірювання очкових лінз різних типів за допомогою діоптриметра ДО-3. Проведено розрахунок візирного каналу діоптриметра ДО-3. У спеціальній частині проведено аналіз похибки вимірювання рефракції очкових лінз за допомогою окулярного діоптриметра.