Автоматизація планування руху в середовищах з перешкодами

Abstract

Головною метою кваліфікаційної роботи було створення системи автономного планування траєкторій для мобільних роботів у середовищах з перешкодами. Розроблене програмне забезпечення є ефективним інструментом для автономного планування траєкторій роботів. Використання інтегрального підходу дозволило створити систему, здатну швидко та точно оцінювати та будувати маршрути на основі заданих параметрів та змінних середовищ. Розроблене програмне забезпечення може стати одним з компонентів у процесі проектування та експлуатації автономних роботів, забезпечуючи ефективність роботи.

The main goal of the qualification work was to create a system for autonomous trajectory planning for mobile robots in environments with obstacles. The developed software is an effective tool for autonomous robot trajectory planning. The use of an integrated approach made it possible to create a system capable of quickly and accurately evaluating and constructing routes based on specified parameters and variable environments. The developed software can become one of the components in the process of designing and operating autonomous robots, ensuring operational efficiency.