Кваліфікаційні роботи магістрів
Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/375
Переглянути
13 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизація технологічного процесу виробництва ферментних препаратів(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Ткачук, Назарій ОлександровичКваліфікаційна робота магістра присвячена розробці автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва ферментних препаратів. Виконано аналіз технологічного процесу як об’єкта керування, розроблено функціональну схему автоматизації та алгоритм роботи системи керування. Обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів і програмованого логічного контролера на базі модулів серії I-7000, розроблено програмне забезпечення контролера. У спеціальній частині виконано розрахунок надійності системи автоматизації. Проведено розрахунок і вибір блока живлення, розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях, а також виконано техніко-економічне обґрунтування впровадження автоматизованої системи, що забезпечує підвищення стабільності технологічного процесу, якості продукції та надійності роботи виробництва.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизована система аналізу якості оптичних систем(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Олекса, Владислав ЛеонтійовичКваліфікаційна робота спрямована на створення автоматизованої системи аналізу якості оптичних систем із фокусом на комплексну обробку зображень, оцінку метрик та виправлення спотворень. Результати роботи засвідчують ефективність розробленої автоматизованої системи для комплексного аналізу якості оптичних зображень. Запропоновані алгоритми та програмне забезпечення дозволяють точно діагностувати оптичні недоліки та проводити об’єктивний контроль систем у виробництві, тестуванні та експлуатації. Система може бути інтегрована у процеси інженерного проєктування, метрологічного забезпечення та AI-підтримки візуального контролю.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизоване прогнозування швидкості розповсюдження лісової пожежі на базі моделі Ротермела(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Борейко, Ярослав ВікторовичУ кваліфікаційній роботі досліджується проблематика лісових пожеж, яка стає все більш актуальною в сучасному світі через їх велику кількість та серйозні наслідки для навколишнього середовища та суспільства. Виконано моделювання поширення лісових пожеж з використанням моделі Ротермела та методу Монте-Карло. Виконано аналіз отриманих результатів та їх візуалізації, що дозволяє краще розуміти закономірності та особливості розповсюдження вогню. Розроблена модель розповсюдження вогню лісових пожеж є важливим інструментом для прогнозування та управління цими небезпечними природними явищами. Вона дозволяє не лише прогнозувати поведінку лісових пожеж, але й розробляти ефективні плани превентивних заходів для їх запобігання та контролю.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Вимірювальний комплекс дослідження мікрогеометрії на базі профілографа-профілометра 252(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Кубай, Андрій МиколайовичКваліфікаційна робота магістра містить опис механізмів проведення досліджень мікронерівностей, шорсткості поверхні зокрема як контактними так і безконтактними методами вимірювань. Проведений порівняльний аналіз існуючих методів дослідження шорсткості поверхонь, наведені їхні слабкі та сильні сторони в сфері забезпечення точності, продуктивності та діапазонового інтервалу. Проведена розробка вимірювальної системи дослідження шорсткості поверхонь на базі профілографа-профілометра 252 з оцифровкою вимірювального сигналу з використанням аналого-цифрового перетворювача та відображення результатів вимірювань на персональному комп’ютері з використанням програмного забезпечення з можливістю їх аналізування та подальшої обробки.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження динаміки пластичної деформації при мікро- та наноідентеруванні(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Дикса, Віктор ВасильовичКваліфікаційна робота присвячена дослідженню динаміки пластичної деформації при мікро- та наноідентеруванні. Актуальність теми обумовлена збільшеним останнім часом інтересом до розробки нових методів неруйнівного контролю та дослідження механічних властивостей матеріалів на новому наномасштабному рівні характерних розмірів об’єкта або області матеріалу, що деформується. Дана задача може бути вирішена шляхом розробки методів динамічного ідентерування (з високим просторовим і тимчасовим дозволом одночасно) та дослідження кінетики формування відбитка в різних умовах навантаження, зокрема змін, що варіюються, амплітуди, форми та характерних часів імпульсу навантаження. З високою просторовою та часовою роздільною здатністю досліджено динаміку формування відбитка. Виявлено багатостадійність формування відбитка при різних способах навантаження індентора (стрибкоподібне, трапецеїдальне, ступінчасто-наростаюче).Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сушених овочів(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Соботович, Михайло ІгоровичКваліфікаційна робота присвячена проектуванню автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сушених овочів. Проведено аналіз технологічного процесу, як об’єкта керування, та визначено задачі досліджень. Розроблено функціональну схему автоматизації, вибрано технічні засоби автоматизації та промисловий контролер. Розроблено принципову електричну схему з’єднання модулів контролера з датчиками та виконавчими механізмами. Проведено теоретичні дослідження впливу технологічних параметрів на якість сушіння овочів і визначено основні технологічні параметри, що впливають на якість сушіння овочів. Проведено розрахунок та вибір типу регулятора автоматизованої системи керування температурою в сушарці. Для керування автоматизованою системою з робочого місця оператора ЕОМ в середовищі AdamView розроблена стратегія. Проведено розрахунок економічної ефективності доцільності впровадження розробленої автоматизованої системи керування.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизація планування руху в середовищах з перешкодами(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Свирид, Юрій ВячеславовичГоловною метою кваліфікаційної роботи було створення системи автономного планування траєкторій для мобільних роботів у середовищах з перешкодами. Розроблене програмне забезпечення є ефективним інструментом для автономного планування траєкторій роботів. Використання інтегрального підходу дозволило створити систему, здатну швидко та точно оцінювати та будувати маршрути на основі заданих параметрів та змінних середовищ. Розроблене програмне забезпечення може стати одним з компонентів у процесі проектування та експлуатації автономних роботів, забезпечуючи ефективність роботи.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва гранульованого комбікорму(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Лисенко, Віталій ЮрійовичКваліфікаційна робота присвячена проектуванню автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва гранульованого комбікорму. Проведено аналіз технологічного процесу, як об’єкта керування, та визначено задачі досліджень. Розроблено функціональну схему автоматизації, вибрано технічні засоби автоматизації та промисловий контролер. Розроблено принципову електричну схему з’єднання модулів контролера з датчиками та виконавчими механізмами. Проведено розрахунок та вибір типу регулятора автоматизованої системи керування температурою в прес-екструдері. Для керування автоматизованою системою в автоматичному режимі в середовищі SІМАТІС Steр7 на мові LAD розроблена програма функціонування контролера. Проведено розрахунок економічної ефективності доцільності впровадження розробленої автоматизованої системи керування.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Вимірювальний комплекс дослідження температури при переривчастому шліфуванні(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Мережа, Андрій СергійовичКваліфікаційна робота описує особливості та механізми дослідження температури при переривчастому шліфуванні залізовуглецевих конструкційних матеріалів. Розглянуті теоретичні аспекти вибору раціональних параметрів перетворювача температури при її термоциклічному характері зміни та представлення її експериментальних результатів за допомогою вимірювального комплексу. Отримані експериментальні результати термоциклічного аналізу поверхневого шару залізовуглецевої підшипникової сталі дають можливість відтворити і проаналізувати повний характер зміни температури при переривчастому шліфуванні залізовуглецевих матеріалів та забезпечити покращення експлуатаційних характеристик їх поверхневого шару.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка та дослідження автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Павлович, Артем ОлександровичМетою кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження комбінованих захоплюючих пристроїв промислового робота-маніпулятора з аналізом його автоматизованої роботи. Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню ефективної роботи робота-маніпулятора та його конструктивних елементів – захоплювальні пристроїв. Захоплювальні пристрої, від конструктивних і функціональних характеристик яких значною мірою залежать надійність маніпулювання об’єктами, визначаються точністю позиціонування. Досліджено фактори конструктивного та кінематичного характеру роботів-маніпуляторів, а також математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю застосування на технологічному устаткуванні. У зв’язку з цим дане наукове дослідження спрямоване на удосконалення конструкцій і підвищення ефективності роботів-маніпуляторів та їх захоплювальних пристроїв, що є актуальним та має важливе наукове й практичне значення.