Розробка мобільної вантажної платформи

Abstract

У межах даної роботи запропоновано конфігурацію шасі мобільної вантажної платформи, яка забезпечує повну маневровість руху. Виходячи з особливостей конструкції колеса та конфігурації шасі, були сформульовані кінематичні та динамічні рівняння руху мобільної платформи. Наведено результати математичного моделювання руху з урахуванням її динамічних характеристик та властивостей електропривода, представлених його динамічною моделлю. Спроектовано колісний вузол як основний елемент, що забезпечує рух платформи. На основі розрахунків міцності визначено конструкцію рами та розроблено несучу частину мобільної платформи.

Within the framework of this work, a chassis configuration of a mobile cargo platform is proposed, which ensures full maneuverability of movement. Based on the features of the wheel design and chassis configuration, kinematic and dynamic equations of motion of a mobile platform were formulated. The results of mathematical modeling of motion are presented, taking into account its dynamic characteristics and properties of the electric drive, represented by its dynamic model. A wheel assembly is designed as the main element that ensures the movement of the platform. Based on strength calculations, the frame design is determined and the supporting part of the mobile platform is developed.