Мікроконтролери та вбудовані системи

Abstract

Методичні вказівки до виконання практичних робіт. Дисципліна «Мікроконтролери та вбудовані системи» належить до фундаментальних компонентів професійної підготовки здобувачів вищої освіти спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та освітньої програми «Системи керування безпілотними апаратами». Її вивчення забезпечує формування знань про сучасні апаратні платформи керування, принципи побудови вбудованих систем, особливості функціонування мікроконтролерів та їх використання в інтелектуальних технічних системах. Практичні заняття з дисципліни спрямовані на закріплення теоретичних знань та формування практичних навичок роботи з мікроконтролерними платформами сімейств AVR та ARM Cortex-M, які широко використовуються в сучасних вбудованих системах. Особлива увага приділяється вивченню архітектури мікроконтролерів, організації пам’яті, регістрової моделі процесорних ядер, принципів роботи периферійних модулів, інтерфейсів обміну даними та часових характеристик систем реального часу. Методичні вказівки розроблено відповідно до робочої програми дисципліни та містять вісім практичних занять, що охоплюють основні етапи вивчення сучасних мікроконтролерних систем. Виконання запропонованих завдань сприятиме розвитку інженерного мислення, навичок аналізу технічної документації (datasheet, reference manual), вибору апаратних платформ для конкретних прикладних задач, а також формуванню компетентностей, необхідних для проєктування та експлуатації систем керування безпілотними апаратами. Кожна практична робота містить мету, теоретичні відомості, послідовність виконання, варіанти індивідуальних завдань, контрольні запитання та перелік рекомендованих джерел. Така структура дозволяє забезпечити послідовне засвоєння матеріалу та підготувати здобувачів освіти до подальшого вивчення спеціалізованих дисциплін, пов’язаних із проєктуванням вбудованих систем, робототехнічних комплексів та безпілотних апаратів.