Аналіз найбільш поширених промислових роботів світових лідерів EPSON, YAMAXA і PANASONIC

Abstract

У статті викладені особливості застосування промислових роботів як робочих машин контрольноуправляючих інформаційних систем, що забезпечують автоматизацію технологічних процесів і операцій, зв’язують їх у системи виробничих комплексів, працюють автоматично з гнучкою технологією. А також щорічні світові темпи випуску промислових роботів, проведений аналіз існуючих моделей цих автоматичних пристроїв світових лідерів EPSON, YAMAXA і РANASONIC. Зокрема, промислові роботи EPSON отримали широке застосування роботів-маніпуляторів і SCARA-роботів через забезпечення ефективного застосування виробничих приміщень, виконання рухів не по прямій, а в обхід перешкод або в обмеженому просторі з корисним навантаженням до 20 кг для механічного чи електричного збирання, вибору і розміщення, комплектації і дозування невеликої ваги. На відміну від промислових роботів EPSON роботи YAMAHA задають тон у продажах роботів SCARA вантажопідйомністю до 50 кг, які забезпечують переміщення і збирання великих компонентів, універсальності, відсутності практично всіх вібрацій, що виникають у результаті уповільнення моменту руху руки. Широке застосування отримали оригінальні зварювальні роботи РANASONIC для дугового та віддаленого лазерного зварювання і універсальні маніпулятори, що оптимально доповнюють зварювальні роботи цього виробника.