Автоматизована система керування процесом комбінованої обробки сферичних поверхонь

Abstract

У роботі розроблено автоматизовану систему керування процесом комбінованої електрохіміко-механічної обробки сферичних поверхонь, спрямовану на підвищення якості та однорідності поверхневого шару деталей. Запропоновано підхід, що базується на узгодженому керуванні обертальними рухами деталі та інструмента для формування рівномірного мікрорельєфу зі сталим кутом перетину траєкторій. Розроблено математичну модель руху інструмента в сферичній системі координат та алгоритм автоматичного керування приводами на базі мікроконтролера і крокових двигунів. Експериментальні дослідження підтвердили ефективність запропонованої системи та її здатність забезпечувати високу точність обробки, зменшення дефектів покриття та покращення експлуатаційних характеристик деталей.