Факультет робототехніки та штучного інтелекту

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 21
  • Item type:Наукова стаття,
    Аналіз похибок обробки деталей при автоматичному розмірному контролі
    (Луцьк: ЛНТУ, 2023) Денисюк, Віктор Юрійович; Пташенчук, Віталій Віталійович
    В статті описано вплив на точність механічної обробки деталей різних факторів автоматизованого комплексу, що складається з металорізального верстата та приладу активного контролю. Завданням даного комплексу є отримання деталей з обробленою поверхнею, розміри якої повинні знаходитись у межах заданого поля допуску. Прилади активного контролю не виключають впливу на розмір, одержуваний у результаті обробки, всіх діючих на верстат, прилад та деталь факторів, що викликають похибки. До таких факторів насамперед відносяться непостійність температури оброблюваної деталі під час її вимірювання наприкінці обробки, що виникає через нагрівання деталі в процесі шліфування, коливання припуску та механічних властивостей оброблюваного матеріалу, затуплення ріжучого інструменту, а також непостійності температури змащувально-охолоджувальної рідини та навколишнього повітря. Крім того, на вимірювання впливають також зношення вимірювальних наконечників приладу та зміна його температури під впливом навколишнього середовища. Наведено похибки обробки, що виникають внаслідок різних причин, які безпосередньо впливають на отримання розміру деталі в момент закінчення обробки, або виявляються на оброблених деталях.
  • Item type:Наукова стаття,
    Аналіз особливостей конструювання та метрологічного забезпечення приладів активного контролю
    (Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович
    В статті описано основні умови вибору схеми контролю в процесі обробки для забезпечення високої точності вимірювання. Встановлено, що даний час у приладах активного контролю для шліфувальних верстатів найбільше поширення отримав індуктивний принцип перетворення розміру в покази шкального або цифрового індикатора. Описано основні метрологічні характеристики приладу активного контролю, функціональний зв’язок приладу з верстатом, їх компонування та обмін сигналами між верстатом та приладом. Також описано способи контакту вимірювальних наконечників приладів активного контролю з оброблюваною деталлю для визначення точності та надійності вимірювання.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Створення патрону для пристрою автоматичної подачі заготовки токарного верстата
    (Луцьк: ЛНТУ, 2025) Іванчук, Іван Юрійович
    Результати дослідження включають конструктивні та експлуатаційні характеристики, а також поради щодо проектування, виготовлення та застосування подаючих цангових патронів з розширеним діаметром затискання. Це створює умови для створення технічних умов і керівного матеріалу, необхідних для виготовлення та випробування механізмів подачі циліндричних заготовок у затискні патрони верстатів автоматичної дії. У галузі машинобудування результати дослідження можуть бути використані для створення нових конструкцій широкодіапазонних і довговічних подаючих патронів з використанням цанг.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Вдосконалення характеристик привода головного руху верстата
    (Луцьк : ЛНТУ, 2023) Душко, Дмитро Анатолійович
    Обробка металу різання за своєю суттю є переривчастим процесом різання, на який значною мірою впливає динаміка верстата і шпинделя, а також їх вплив на інструмент і заготовку під час зняття матеріалу. Жорсткість обертання шпиндельної системи в основному визначається механічними властивостями шпиндельного валу і жорсткістю приводу шпинделя. Коли шпиндельна система повністю жорстка, на ріжучі кромки припадає сильний удар. Хоча це значною мірою залежить від механіки руйнування інструменту та властивостей матеріалу заготовки, іноді надмірне навантаження призводить до несподіваного пошкодження інструменту, наприклад, до відколу на ріжучій кромци. У такому випадку можна зменшити пошкодження інструменту, поглинувши силу удару в системі приводу шпинделя за рахунок зниження жорсткості привода. Однак, існує і зворотна тенденція, менша жорсткість обертання шпинделя часто призводить до погіршення якості різання, нестабільності процесу різання та вібрацій для певних матеріалів інструменту та заготовки. Таким чином, для деяких видів обробки бажано зберігати високу жорсткість загального процесу різання. Верстати використовуються для різання найрізноманітніших заготовок інструментами різної форми та з різних матеріалів, тому гнучкість для задоволення різноманітних вимог користувачів є дуже важливою характеристикою для обробки на верстатах. Тому важливо, щоб динаміку обертання шпинделя можна було регулювати, що дозволяє вибирати оптимальні налаштування шпинделя для відповідного процесу різання залежно від типу інструменту, матеріалу заготовки та сфери застосування. Оскільки досягнення гнучкої зміни динамічних характеристик шляхом зміни механічних властивостей не є практичним підходом, вона повинна досягатися за допомогою спеціального керування системою приводу шпинделя. Для програмного керування характеристиками функціонування шпиндельного вузла, двигун головного руху повинен мати високі динамічні характеристики. Такий привод шпинделя є перспективним напрямком для розробки. Відомо, що асинхронні двигуни, які зазвичай використовуються для шпинделів верстатів, не підходять для досягнення високої смуги пропускання через притаманні їм характеристики принципу приводу. Підвищення точності обробки на верстатах з числовим програмним керуванням є однією з найбільш актуальних завдань інженерів та дослідників. Крім того, моторизований шпиндель є основним компонентом верстатів. Однак ця компактна конструкція, що поєднує вбудований двигун і високошвидкісні підшипники, виділяє велику кількість тепла в систему високошвидкісного шпинделя. Крім того, умови розсіювання тепла погані, властивості матеріалів компонентів різні, а структура шпиндельної системи складна. Інтерактивний вплив таких факторів, як розташування та інтенсивність джерела тепла, умови розсіювання тепла, властивості матеріалу та структура, може призвести до складних теплових характеристик. Наприклад, нерівномірний розподіл внутрішніх і зовнішніх джерел тепла викликає пружну теплову деформацію компонентів шпинделя, що призводить до геометричних і формальних похибок оброблюваних заготовок. Тому важливо дослідити теплові характеристики високошвидкісних шпинделів, щоб уникнути погіршення точності обробки на верстатах.
  • Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Дослідження та модернізація багатоцільового токарного верстата мод. 1П756Ф4 для обробки деталі «Кришка»
    (Луцьк : ЛНТУ, 2023) Князєв, Михайло Ростиславович
    Об'єктом дослідження кваліфікаційної роботи є багатоцільовий верстат з ЧПК з горизонтально розміщеним шпиндельним вузлом, а також технологічний процес обробки деталі «кришка». Метою роботи є проведення аналізу конструктивних і функціональних особливостей багатоцільового верстата, опис методів формоутворення поверхонь на верстаті, а також конструювання його основних вузлів та розробка технологічного процесу механічної обробки деталі-представника. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз формоутворення оброблюваних поверхонь і вибір раціональних схем оброблення; проведено аналіз деталі на технологічність та вибрано оптимальну заготовку для виготовлення даної деталі; розроблено оптимальний технологічний процес для деталі «кришка» та проведено вибір металообробного обладнання; проведено розрахунок оптимальних режимів різання, норм часу; розроблено структурно-кінематичну та кінематичну схеми верстату для однієї з операцій; проведено повний кінематичний та силовий розрахунок приводу головного руху верстата.
  • Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Дослідження механізмів верстатів з паралельною кінематикою
    (Луцьк : ЛНТУ, 2023) Костюк, Максим Володимирович
    Метою кваліфікаційної роботи є дослідження ефективності використання механізмів паралельної структури в технологічному обладнанні. Для досягнення мети в роботі поставлені і виконані такі задачі: проведено аналіз наявної в літературних джерелах інформації, що стосується об’єкта досліджень, зокрема у сфері патентування; на основі патентно-інформаційних досліджень проведено аналіз відомих схем, конструкцій і елементів МПС, результатів їх розробки, дослідження та експлуатації; виконано оцінку ступеня впливу характеристик механізмів паралельної структури на техніко-економічні показники верстатів, у яких вони застосовуються; розроблено рекомендації щодо створення МПС, які ефективно працюють у певних типах технологічного обладнання. Об'єктом досліджень є закономірності впливу факторів конструктивного та кінематичного характеру на функціональні можливості технологічного обладнання з механізмами паралельної кінематики. Предметом досліджень є механізми паралельної структури, що працюють в технологічному обладнанні.
  • Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Вібродіагностика шпиндельної групи верстата з використанням імовірнісних ланцюгів Байєса
    (Луцьк : ЛНТУ, 2023) Мирошниченко, Максим Олександрович
    Робота присвячена питанням розробки методу вібродіагностики вузлів верстатів з використанням системи штучного інтелекту на базі ймовірнісних мереж Байєса. Шляхом комп’ютерного діагностування підвищено техніко-економічні показники і розширено працездатність верстатів.
  • Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки корпусу редуктора 00.026.А2.23
    (Луцьк : ЛНТУ, 2024) Лазарук, Ігор Володимирович
    У роботі вирішено комплекс технологічно-конструкторських завдань для виготовлення корпусу редуктора 00.026.А2.23 в умовах багатосерійного виробництва а саме: визначені тип виробництва і форма організації робіт, проведено аналіз конструкції деталі на технологічність, вибрано спосіб виготовлення заготовки, спроектовано маршрут механічної обробки корпусу редуктора 00.026.А2.23 з розробкою змісту операцій, проектуванням технологічного оснащення та інструментів. Зроблено планування та розраховані основні техніко-економічні показники дільниці для обробки корпусу редуктора 00.026.А2.23. Об’єкт дослідження – корпус редуктора 00.026.А2.23. Предмет дослідження – технологічний процес механічної обробки корпусу редуктора 00.026.А2.23
  • Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Розширення технологічних можливостей фрезерного верстата з ЧПК мод. 65А60Ф4-11
    (Луцьк : ЛНТУ, 2024) Слупачик, Віталій Вікторович
    Об'єктом дослідження кваліфікаційної роботи є фрезерний верстат з ЧПК мод. 65А60Ф4-11, як складна технічна система. Предмет дослідження – конструктивні елементи верстату, зокрема тяговий механізм та захватний пристрій промислового робота. Метою роботи є дослідження та модернізація фрезерного верстата з числовим програмним керуванням моделі 65А60Ф4-11 для підвищення продуктивності обробки і розробка для цього верстата робото-технічного комплексу. В кваліфікаційній роботі зроблені огляд і аналіз фрезерних верстатів та їх основних вузлів, проаналізовані компоновки фрезерних верстатів з ЧПК. В розрахунковій частині виконані розрахунки приводу головного руху верстата та приводу подач. Виконано удосконалення конструкції тягового механізму та розроблено конструкцію захватного пристрою промислового робота.
  • Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Дослідження та конструювання самоналагоджувального приводу затискного механізму багатошпиндельного токарного автомата моделі 1Б265
    (Луцьк : ЛНТУ, 2024) Хіміч, Дмитро Вікторович
    Об'єктом дослідження кваліфікаційної роботи є багатошпиндельний токарний автомат моделі 1Б265, як складна технічна система. Предмет дослідження – конструктивні елементи верстату, зокрема самоналагоджу￾вальний привід затискного механізму. Метою роботи є оцінка стану розвитку способів затиску пруткових заготовок з відхиленнями їх розмірів та розробка конструкції приводу затискного механізму для її здійснення. В кваліфікаційній роботі зроблено літературний огляд, в якому наведені загальні відомості про токарні автомати, призначення та основні характеристики базового верстата, а також зроблено аналітичний огляд приводів затиску токарних автоматів. В конструкторській частині роботи зроблені розрахунки конструкції самоналагоджувального приводу токарного автомату, виконані розрахунки основних характеристик муфти підводу. Запропоновано оригінальну конструкцію гідромеханічного приводу. Розроблено технологічний процес обробки кільця підшипника.