Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
6 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Інтеграція регулюючих механізмів у системі управління складом (WMS/WCS): забезпечення ефективності роботизованих комплексів(Віниця, 2025) Федік, Леся ЮріївнаУ статті досліджено еволюцію складської логістики в контексті переходу від традиційного ручного управління до високотехнологічних автоматизованих систем. Проаналізовано зростаючі вимоги сучасних логістичних операцій до швидкості, точності та економічності, що зумовлюють широке впровадження автоматизації. Описано функціональну взаємодію систем управління складом (WMS) та систем управління складським обладнанням (WCS), які формують ієрархічну архітектуру управління роботизованим складом. Акцентовано увагу на перевагах інтеграції: підвищенні продуктивності, точності, зниженні витрат та покращенні простежуваності логістичних потоків. Висвітлено регулюючі механізми, які забезпечують координацію між рівнями системи, та визначено ключові протоколи і стандарти, що сприяють ефективному обміну даними.Item type:Наукова стаття, Розроблення блоку цифрової індикації електроакустичного твердоміра(Луцьк: ЛНТУ, 2023) Пташенчук, Віталій Віталійович; Денисюк, Віктор ЮрійовичВ статті представлений цифровий блок індикації електроакустичного твердоміра. Представлена функціональна схема цифрового електроакустичного твердоміра та основні залежностей, які описують його роботу. Застосування блоку з цифровою індикацію показів дозволяє підвищити точність та продуктивність процесу вимірювання твердості виробів зі сталі в ході використання електроакустичного твердоміра моделі ТЕА-5. Підвищення точності процесу вимірювання забезпечується за рахунок цифрової індикації результатів вимірювання, яка виключає суб’єктивну похибку оператора при знятті показів. Продуктивність процесу вимірювання визначається часом підрахунку імпульсів і набагато перевищує продуктивність вимірювання за допомогою аналогового реєструвального пристрою.Item type:Матеріали конференцій, Підвищення точності обробки системи автоматичного керування врізним шліфуванням(Чернігів: НУ «Чернігівська політехніка», 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі розглянуто шляхи підвищення точності та продуктивності системи автоматичного керування процесом врізного шліфування. Проведено аналіз основних факторів, що впливають на якість обробки деталей на круглошліфувальних верстатах, зокрема непостійності припуску заготовок, зміни швидкості подачі шліфувального круга, часу підведення інструмента до деталі та зношення круга. Досліджено можливості застосування приладів активного контролю та систем числового програмного керування для адаптивного налаштування режимів шліфування відповідно до поточних умов обробки. Особливу увагу приділено використанню інформації про величину припуску, швидкість його знімання, відхилення форми деталі та тривалість етапів циклу для оптимізації параметрів процесу. Розглянуто принцип роботи ультразвукових датчиків врізання, які забезпечують своєчасне виявлення контакту шліфувального круга із заготовкою та дозволяють мінімізувати втрати часу на «шліфування повітря». Показано, що поєднання активного розмірного контролю із контролем силових параметрів сприяє стабілізації процесу різання, підвищенню точності обробки, раціональному розподілу припуску між етапами циклу та своєчасній діагностиці стану шліфувального круга. Результати дослідження підтверджують ефективність застосування адаптивних алгоритмів керування для підвищення якості та продуктивності процесів врізного шліфування.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки кришки водомасляного радіатора ММ-1(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Марчук, Денис, АнатолійовичУ даній роботі розроблено технологічний процес виготовлення деталі — кришки водомасляного редуктора. Здійснено техніко-економічну оцінку вибраної заготовки, визначено тип виробництва та його організаційну форму. Розраховано основний технологічний час і штучно-калькуляційний час, а також визначено необхідну кількість обладнання для виконання кожної з технологічних операцій. Проведено аналіз технологічності конструкції деталі, обґрунтовано вибір матеріалу з підвищеними характеристиками зносостійкості та твердості. Визначено допуски на технологічні розміри та виконано розрахунок припусків. За допомогою розмірного аналізу визначено розміри заготовки та величини припусків для кожної з технологічних операцій. Надано обґрунтовану оцінку якості розробленого технологічного процесу. Проведено розрахунок режимів різання та обґрунтовано вибір верстатного обладнання. Спроєктовано технологічне оснащення, яке забезпечує надійне базування та закріплення деталі під час обробки з урахуванням її жорсткості, що дозволяє підвищити продуктивність та покращити умови праці завдяки механізації процесу за допомогою пристосувань.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки корпусу ГПКС73.04.СБ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Бойко, Маркіян ТарасовичУ роботі представлено проєктування виробничої дільниці для виготовлення корпусної деталі. Основну увагу зосереджено на розробці технологічного процесу механічної обробки з урахуванням вимог до точності, якості поверхні та продуктивності. Розпочато з аналізу конструкції деталі на технологічність і вибору оптимального матеріалу з підвищеними характеристиками зносостійкості та міцності. Далі здійснено визначення технологічних баз, розмірів заготовки, припусків і допусків, що відповідають специфіці обробки корпусу. Обґрунтовано вибір обладнання та розраховано режими різання. Проведено розрахунок основного і штучно-калькуляційного часу, а також визначено потребу в кількості верстатів для кожної операції. Завершальним етапом стало проєктування спеціалізованого технологічного оснащення, яке забезпечує надійне базування і закріплення деталі, сприяє підвищенню ефективності обробки та покращенню умов праці. Результати роботи підтверджують доцільність розроблених рішень та їх застосовність у серійному виробництвіItem type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки протяжки шліцьової МК-122.02(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Лавренчук, Назарій, ВіталійовичThe work includes the design of a production area for mechanical processing of spline broaches. A complete route technological process has been developed with the definition of operations that ensure the required accuracy and quality of processing. A feasibility study of the selected workpiece has been carried out, the type of production and the organizational form of the section have been determined. Particular attention has been paid to the calculation of the main and piece-rate calculation time, as well as the determination of the amount of equipment required to perform each operation. The broaches design has been analyzed for manufacturability, and a material with high strength and wear resistance has been selected. During the work, allowances, tolerances and dimensions of the workpiece have been determined using dimensional analysis. The choice of cutting modes and equipment has been justified, and specialized technological equipment has been developed that provides reliable basing and fixing of the broaches during processing. The proposed solutions are aimed at increasing accuracy, productivity and facilitating working conditions through the mechanization of technological processes.