Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Item type:Монографія, Приводи затискних механізмів металообробних верстатів(Луцьк: Вежа-Друк, 2016) Придальний, Борис Іванович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичУ монографії розглянуто теоретичні та практичні засади проєктування приводів затискних механізмів металообробних верстатів. Висвітлено питання класифікації, структурного синтезу, аналізу та розрахунку приводів різних типів. Значну увагу приділено електромеханічним системам затиску, особливостям їх функціонування, керування та інтеграції у сучасне технологічне обладнання. Наведено результати наукових досліджень, конструктивні рішення та рекомендації щодо підвищення ефективності, точності й надійності затискних механізмів. Монографія призначена для науковців, аспірантів, студентів машинобудівних спеціальностей та фахівців у галузі верстатобудування.Item type:Навчальний посібник, Проектування цільових механізмів маніпулювання верстатів нового покоління(Луцьк: Вежа-Друк, 2012) Придальний, Борис Іванович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичУ навчальному посібнику розглянуто теоретичні та практичні аспекти проєктування цільових механізмів маніпулювання верстатів нового покоління. Висвітлено принципи побудови, структурного синтезу та аналізу механізмів маніпулювання, особливості їх кінематичного й силового розрахунку, а також питання підвищення ефективності функціонування технологічного обладнання. Значну увагу приділено сучасним підходам до створення автоматизованих і роботизованих виробничих систем. Наведено приклади інженерних рішень та рекомендації щодо застосування механізмів маніпулювання у машинобудуванні. Видання призначене для студентів машинобудівних спеціальностей, аспірантів, науковців та інженерно-технічних працівників.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та модернізація багатоцільового токарного верстата мод. 1П756Ф4 для обробки деталі «Кришка»(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Князєв, Михайло РостиславовичОб'єктом дослідження кваліфікаційної роботи є багатоцільовий верстат з ЧПК з горизонтально розміщеним шпиндельним вузлом, а також технологічний процес обробки деталі «кришка». Метою роботи є проведення аналізу конструктивних і функціональних особливостей багатоцільового верстата, опис методів формоутворення поверхонь на верстаті, а також конструювання його основних вузлів та розробка технологічного процесу механічної обробки деталі-представника. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз формоутворення оброблюваних поверхонь і вибір раціональних схем оброблення; проведено аналіз деталі на технологічність та вибрано оптимальну заготовку для виготовлення даної деталі; розроблено оптимальний технологічний процес для деталі «кришка» та проведено вибір металообробного обладнання; проведено розрахунок оптимальних режимів різання, норм часу; розроблено структурно-кінематичну та кінематичну схеми верстату для однієї з операцій; проведено повний кінематичний та силовий розрахунок приводу головного руху верстата.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка технології отримання керамічних пористих матеріалів для очищення рідин та газів(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Грицюк, Ігор ІвановичРозробка пористої проникної кераміки є надзвичайно актуальною в даний час, бо відсутні керамічні проникні матеріали з високою вогнестійкістю та термостійкістю. При створенні й застосуванні таких матеріалів вирішуються питання екологічного характеру та розширення сировинної бази. Метою кваліфікаційної роботи магістра є встановлення фізико-хімічних закономірностей створення пористої проникної кераміки, що володіють комплексом високих властивостей для виготовлення багатофункціональних фільтруючих елементів. Предметом дослідження кваліфікаційної роботи є технологія отримання керамічних фільтруючих пористих проникних матеріалів з підвищеним комплексом експлуатаційних характеристик для фільтрації рідин та газів. У кваліфікаційній роботі було проведені дослідження впливу та кількості сполучних вигоряючих компонентів, на формування пористої структури та показано встановлення взаємозв'язку отриманих керамічних пористих проникних матеріалів з різними факторами. Також було встановлено синтез вогнетривких і тугоплавких керамічних матеріалів на основі даної системи та вивчено залежності фазового складу від умов синтезу й змісту компонентів у шихті.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження механізмів верстатів з паралельною кінематикою(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Костюк, Максим ВолодимировичМетою кваліфікаційної роботи є дослідження ефективності використання механізмів паралельної структури в технологічному обладнанні. Для досягнення мети в роботі поставлені і виконані такі задачі: проведено аналіз наявної в літературних джерелах інформації, що стосується об’єкта досліджень, зокрема у сфері патентування; на основі патентно-інформаційних досліджень проведено аналіз відомих схем, конструкцій і елементів МПС, результатів їх розробки, дослідження та експлуатації; виконано оцінку ступеня впливу характеристик механізмів паралельної структури на техніко-економічні показники верстатів, у яких вони застосовуються; розроблено рекомендації щодо створення МПС, які ефективно працюють у певних типах технологічного обладнання. Об'єктом досліджень є закономірності впливу факторів конструктивного та кінематичного характеру на функціональні можливості технологічного обладнання з механізмами паралельної кінематики. Предметом досліджень є механізми паралельної структури, що працюють в технологічному обладнанні.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та конструювання самоналагоджувального приводу затискного механізму багатошпиндельного токарного автомата моделі 1Б265(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Хіміч, Дмитро ВікторовичОб'єктом дослідження кваліфікаційної роботи є багатошпиндельний токарний автомат моделі 1Б265, як складна технічна система. Предмет дослідження – конструктивні елементи верстату, зокрема самоналагоджувальний привід затискного механізму. Метою роботи є оцінка стану розвитку способів затиску пруткових заготовок з відхиленнями їх розмірів та розробка конструкції приводу затискного механізму для її здійснення. В кваліфікаційній роботі зроблено літературний огляд, в якому наведені загальні відомості про токарні автомати, призначення та основні характеристики базового верстата, а також зроблено аналітичний огляд приводів затиску токарних автоматів. В конструкторській частині роботи зроблені розрахунки конструкції самоналагоджувального приводу токарного автомату, виконані розрахунки основних характеристик муфти підводу. Запропоновано оригінальну конструкцію гідромеханічного приводу. Розроблено технологічний процес обробки кільця підшипника.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та розробка конструкції токарного верстата мод. 1И611П для обробки деталей з гранчастими поверхнями(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Жарчинський, Віталій ВікторовичОб'єктом дослідження кваліфікаційної роботи є токарно–гвинторізний верстат, як складна технічна система. Предмет дослідження – конструктивні елементи верстату та його компоновочні схеми. Метою роботи є оцінка стану розвитку способів та засобів обробки внутрішніх полігональних поверхонь та розробка обладнання для її здійснення. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз області використання профільних з’єднань; здійснено аналіз способів обробки деталі «Вал» з подальшою розробкою технологічного процесу; розроблено компоновки верстата, які дозволяють проводити обробку даної деталі; виконано розробку основних виконавчих вузлів верстата; розроблено конструкцію пристосування для обробки шестигранного отвору на вибраному верстаті; проведено організаційно-економічні розрахунки стосовно запропонованої конструкції верстата.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та розробка конструкції верстата з покращеними технологічними можливостями для обробки профільних поверхонь(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Князєв, Ярослав РостиславовичОб'єктом дослідження кваліфікаційної роботи є спеціальний шліфувальний верстат для обробки внутрішніх полігональних поверхонь. Предмет дослідження – вузли верстатів, які забезпечують обробку полігональних поверхонь. Метою роботи є оцінка стану розвитку способів і засобів обробки полігональних поверхонь та розробка нових конструкцій верстатів з покращеними технологічними можливостями. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз області використання профільних поверхонь; виконано аналіз існуючих способів формоутворення профільних поверхонь; виконано технологічні розрахунки для типової деталі, що містить профільні поверхні; спроектовано та розроблено компоновку верстата для обробки профільних поверхонь; виконано розробку основних виконавчих вузлів запропонованого верстата та дослідження геометричних та кінематичних характеристик способу обробки полігональних отворів.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв та особливості їх проектування(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Боярчук, Володимир ВіталійовичМетою кваліфікаційної роботи є удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв промислового робота з аналізом його роботи. Для досягнення мети в роботі поставлені і виконані такі задачі: проведено аналіз наявної в літературних джерелах інформації; проведені комплексні дослідження відомих схем, конструкцій і елементів захоплюючих пристроїв; показані результати їх вдосконалення, дослідження та експлуатації; виконано оцінку впливу характеристик механізмів структури конструктивних елементів на техніко-економічні показники захоплюючих пристроїв, у яких вони застосовуються; розроблено рекомендації щодо впровадження удосокналених захоплюючих пристроїв, які ефективно працюють у певних типах технологічного обладнання. Об'єктом досліджень є сумарні фактори конструктивного та кінематичного характеру та математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю застосування на технологічному обладнанні.