Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Methods of functional analysis for the discrete velocity model of the BBGKY hierarchy of equations of symmetric systems of particles interacting as hard spheres(Singapore, Republic of Singapore: International Center of Scientific Research, 2025) Hubal, HalynaA dynamic symmetric system of particles interacting as hard spheres was considered in the article. Such systems are used in a number of scientific areas such as mathematical physics, theoretical physics, mathematical biology, mathematical economics, chemistry, and modern nanotechnology. It was proved that the functional series of the cumulant representation of the solution of the discrete velocity model of the Cauchy problem for the BBGKY hierarchy of equations with initial data having the chaos property converge in the norm of the space of sequences of summable functions. Under the condition of low densities, it was proved the existence and uniqueness of the solution of a closed evolution equation obtained from the solution of the Cauchy problem for the BBGKY hierarchy of equations, which is important for deriving the generalized kinetic equation.Item type:Наукова стаття, Digital technologies as a powerful toolkit for improving the quality of students' mathematical training(Kraków, 2025) Hubal, HalynaThe article considers the application and impact of digital technologies on improving the quality of students’ mathematical training. It is shown the advantages of using digital technologies. It is described the features of deepening students’ knowledge through digital technologies.Item type:Наукова стаття, Information technologies in teaching probability theory to foreign students in English in higher education institutions(Oxford, 2025) Hubal, HalynaThe article presents some features of teaching probability theory to foreign students in English in higher education institutions in Ukraine. The article emphasizes the importance of using information technologies both for teaching probability theory and for understanding this discipline by foreign students. Examples of using the LaTeX system in creating educational materials and test tasks are given.Item type:Наукова стаття, Методика повірки покращення метрологічних характеристик акустичних датчиків рівня(Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор Юрійович; Лапченко, Юрій СергійовичУ статті описано вимірювання рівня рідини при автоматизації технологічних процесів у багатьох галузях промисловості. Ці вимірювання особливо важливі в таких випадках, коли підтримання заданого рівня рідин, пов'язано з умовами безпечної роботи обладнання. На сьогодні існує велике число методів вимірювання рівня рідин та сипучих речовин. Вимірювання рівня відбувається як у відкритих резервуарах, так і в ємностях, що знаходяться під тиском. Принцип дії акустичних та ультразвукових рівнемірів базується на вимірі часу проходження імпульсу ультразвуку від випромінювача до поверхні рідини та назад. Розроблено та описано методику покращення метрологічних характеристик акустичного датчика рівня ЕХО шляхом підвищення роздільної здатності датчика рівня.Item type:Наукова стаття, Модуль точних мікропереміщень двокоординатного столика мікроскопа на базі біморфних п’єзоактюаторів та алгоритм його керування(Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті представлено дослідження та розробку двокоординатного мікропозиціонуючого модуля предметного столика на основі біморфних п’єзоелектричних актюаторів із використанням високоточних ємнісних датчиків переміщень. Запропонована конструкція поєднує модуль грубих переміщень на базі крокових двигунів та модуль точних переміщень, що забезпечує комплексний діапазон переміщення від десятків міліметрів до субмікрометрових значень при збереженні високої жорсткості та компактності системи. Описано структурну схему столика, принцип роботи біморфних п’єзоактюаторів та особливості силового замикання за допомогою пружного кільця з берилієвої бронзи. Представлено кінематичну модель переміщень по осях X та Y, а також механізм компенсації кутових відхилень, які виникають при асиметричному силовому впливі на актюатори. Значну увагу приділено побудові системи зворотного зв’язку на основі трьох ємнісних датчиків AD7746, що забезпечують вимірювання положення столика з нанометровою точністю. Проаналізовано принцип дії триелектродної датчикової системи та визначено робочий діапазон зміни міжелектродного зазору. Розроблено алгоритми формування керуючих сигналів для досягнення плоскопаралельного руху столика, корекції кутового нахилу та усунення нелінійностей п’єзоелектричних приводів. Створена система керування на основі контролера dSPACE DS1104 і високовольтних підсилювачів TREK забезпечує високу швидкодію, точність регулювання та стабільність роботи в замкненому контурі. Результати моделювання та експериментальних випробувань підтвердили можливість реалізації точного позиціонування в діапазоні до ±0,5 мм із субмікрометровою роздільною здатністю та мінімальними паразитними відхиленнями. Запропонований модуль може бути ефективно застосований у високоточних мехатронних комплексах, оптичних системах, мікробіологічних дослідженнях, медичних діагностичних установках та мікромеханічних технологіях.