Факультет робототехніки та штучного інтелекту

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434

Переглянути

Фільтри

2021 - 202525

Налаштування

Квартиль та наукометрична база: search.filters.custom_quartile.інші наукометричні бази

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 25
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Latex system in distance learning of the probability theory
    (2023-11-20) Hubal, Halyna
    Article discusses the main issues for writing interactive mathematical tests in the LaTeX system. The LaTeX system is convenient to use for writing interactive mathematical tests in distance learning. We use the eqExam package, the AcroTeX eDucation Bundle package, the turnthepage package in order to write interactive mathematical tests, for example tests on the probability theory. For this, we create (tasks) of the “True/False” type, the “Short Answer” type, the “Essay” type (“Specifying a Definition”, “Justification of a Theoretical Hypothesis”) and the “Multiple Choice” type.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Methods of functional analysis for the discrete velocity model of the BBGKY hierarchy of equations of symmetric systems of particles interacting as hard spheres
    (Singapore, Republic of Singapore: International Center of Scientific Research, 2025) Hubal, Halyna
    A dynamic symmetric system of particles interacting as hard spheres was considered in the article. Such systems are used in a number of scientific areas such as mathematical physics, theoretical physics, mathematical biology, mathematical economics, chemistry, and modern nanotechnology. It was proved that the functional series of the cumulant representation of the solution of the discrete velocity model of the Cauchy problem for the BBGKY hierarchy of equations with initial data having the chaos property converge in the norm of the space of sequences of summable functions. Under the condition of low densities, it was proved the existence and uniqueness of the solution of a closed evolution equation obtained from the solution of the Cauchy problem for the BBGKY hierarchy of equations, which is important for deriving the generalized kinetic equation.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Analysis of approaches to the study of limits of sequences and functions and the use of information technologies
    (2024-01-25) Hubal, Halyna
    Article analyzes approaches to the study of limits of sequences and functions and the use of information technologies. The theorem on the limit of an intermediate sequence is of great importance when investigating the convergence of sequences and when calculating the limits of sequences. It is developed an algorithm for applying this theorem that is illustrated with examples. An example of calculating the limit of a function with a geometric interpretation of the obtained result is considered. The possibility of completing the calculation of limits at infinity, using the program code written by the author in the LaTeX programming language, is considered.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Digital technologies as a powerful toolkit for improving the quality of students' mathematical training
    (Kraków, 2025) Hubal, Halyna
    The article considers the application and impact of digital technologies on improving the quality of students’ mathematical training. It is shown the advantages of using digital technologies. It is described the features of deepening students’ knowledge through digital technologies.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Information technologies in teaching probability theory to foreign students in English in higher education institutions
    (Oxford, 2025) Hubal, Halyna
    The article presents some features of teaching probability theory to foreign students in English in higher education institutions in Ukraine. The article emphasizes the importance of using information technologies both for teaching probability theory and for understanding this discipline by foreign students. Examples of using the LaTeX system in creating educational materials and test tasks are given.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Optimization of the use of some modules in the moodle system
    (2024-04-29) Hubal, Halyna
    The article considers the modular object-oriented dynamic learning environment Moodle which provides a full-fledged and modern study of disciplines, including mathematical ones, satisfying the various needs of teachers and students in the interactivity and effectiveness of learning technologies, developing the ability to work with a large amount of information. The task of creating assignments with variants, which the teacher must grade manually, is implemented. Flexible settings of creating and visibility of assignment variants for students are presented.
  • Ескіз
    Item type:Матеріали конференцій,
    Аналіз технологій запису зображень на тонких плівках
    (Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Кібиш, Олександр Дмитрович
    У роботі проведено аналіз сучасних технологій запису зображень на тонких плівках, які застосовуються для виготовлення мікро- та наноструктур у мікроелектроніці, фотоніці, оптичному зв’язку та виробництві напівпровідникових компонентів. Розглянуто особливості традиційних літографічних методів, зокрема DUV- та EUV-літографії, а також безмаскових технологій на основі електронних, іонних та рентгенівських пучків. Показано їхні переваги щодо досягнення нанометрової роздільної здатності та обмеження, пов’язані зі складністю обладнання, високою вартістю та необхідністю роботи у вакуумних умовах. Особливу увагу приділено методу прямого лазерного запису (Direct Laser Writing), який є перспективною альтернативою для створення дифракційних оптичних елементів, фотошаблонів та інших мікрооптичних структур. Проаналізовано різновиди лазерного запису, їхні переваги та недоліки, а також проблеми, пов’язані з дифракційними обмеженнями оптичних систем. Досліджено термохімічний метод запису на тонких металевих плівках, який дозволяє формувати структури з високою просторовою роздільною здатністю завдяки локальному окисненню матеріалу під дією лазерного випромінювання. Розглянуто особливості формування термохімічних зображень на тонких плівках хрому та титану, визначено фактори, що впливають на якість, контрастність і точність запису. Показано перспективність використання титанових плівок з утворенням прозорих оксидів без застосування операцій травлення, що спрощує технологічний процес та підвищує ефективність виготовлення оптичних елементів. Обґрунтовано необхідність подальших теоретичних і експериментальних досліджень для визначення оптимальних режимів лазерного впливу та досягнення субмікронної роздільної здатності при записі структур на тонких металевих плівках.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Методика повірки покращення метрологічних характеристик акустичних датчиків рівня
    (Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор Юрійович; Лапченко, Юрій Сергійович
    У статті описано вимірювання рівня рідини при автоматизації технологічних процесів у багатьох галузях промисловості. Ці вимірювання особливо важливі в таких випадках, коли підтримання заданого рівня рідин, пов'язано з умовами безпечної роботи обладнання. На сьогодні існує велике число методів вимірювання рівня рідин та сипучих речовин. Вимірювання рівня відбувається як у відкритих резервуарах, так і в ємностях, що знаходяться під тиском. Принцип дії акустичних та ультразвукових рівнемірів базується на вимірі часу проходження імпульсу ультразвуку від випромінювача до поверхні рідини та назад. Розроблено та описано методику покращення метрологічних характеристик акустичного датчика рівня ЕХО шляхом підвищення роздільної здатності датчика рівня.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Модуль точних мікропереміщень двокоординатного столика мікроскопа на базі біморфних п’єзоактюаторів та алгоритм його керування
    (Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор Юрійович
    У статті представлено дослідження та розробку двокоординатного мікропозиціонуючого модуля предметного столика на основі біморфних п’єзоелектричних актюаторів із використанням високоточних ємнісних датчиків переміщень. Запропонована конструкція поєднує модуль грубих переміщень на базі крокових двигунів та модуль точних переміщень, що забезпечує комплексний діапазон переміщення від десятків міліметрів до субмікрометрових значень при збереженні високої жорсткості та компактності системи. Описано структурну схему столика, принцип роботи біморфних п’єзоактюаторів та особливості силового замикання за допомогою пружного кільця з берилієвої бронзи. Представлено кінематичну модель переміщень по осях X та Y, а також механізм компенсації кутових відхилень, які виникають при асиметричному силовому впливі на актюатори. Значну увагу приділено побудові системи зворотного зв’язку на основі трьох ємнісних датчиків AD7746, що забезпечують вимірювання положення столика з нанометровою точністю. Проаналізовано принцип дії триелектродної датчикової системи та визначено робочий діапазон зміни міжелектродного зазору. Розроблено алгоритми формування керуючих сигналів для досягнення плоскопаралельного руху столика, корекції кутового нахилу та усунення нелінійностей п’єзоелектричних приводів. Створена система керування на основі контролера dSPACE DS1104 і високовольтних підсилювачів TREK забезпечує високу швидкодію, точність регулювання та стабільність роботи в замкненому контурі. Результати моделювання та експериментальних випробувань підтвердили можливість реалізації точного позиціонування в діапазоні до ±0,5 мм із субмікрометровою роздільною здатністю та мінімальними паразитними відхиленнями. Запропонований модуль може бути ефективно застосований у високоточних мехатронних комплексах, оптичних системах, мікробіологічних дослідженнях, медичних діагностичних установках та мікромеханічних технологіях.
  • Ескіз
    Item type:Матеріали конференцій,
    Оптико-електронні пристрої метрологічного контролю похибок механічних пристроїв переміщень об'єктів
    (Херсон: ХНТУ, 2021) Денисюк, Віктор Юрійович; Симонюк, Володимир Павлович; Лапченко, Юрій Сергійович
    У статті розглянуто проблему метрологічного контролю похибок механічних пристроїв переміщення об'єктів, зокрема визначення поперечних зміщень та відхилень від прямолінійності траєкторії руху. Проведено аналіз існуючих методів і засобів вимірювання, показано переваги використання оптико-електронних технологій для безконтактного високоточного контролю координатних переміщень. Запропоновано функціональну схему оптико-електронного приладу, що забезпечує автоматичне вимірювання поперечних переміщень об'єктів при їх значному поздовжньому переміщенні. Описано принцип роботи приладу, до складу якого входять лазерне джерело випромінювання, афокальна репродукційна оптична система, транспарант, цифрова телевізійна камера та система комп'ютерної обробки сигналів. Виконано аналіз впливу параметрів транспаранта та оптичної системи на діапазон вимірювань і точність контролю. Показано можливість керування робочим діапазоном вимірювань шляхом зміни просторового періоду транспаранта та коефіцієнта збільшення оптичної системи. Встановлено, що розроблені оптико-електронні пристрої дозволяють здійснювати високоточний безконтактний контроль похибок лінійних переміщень від єдиних конструктивних баз і можуть бути ефективно використані в системах активного контролю верстатів з числовим програмним керуванням та інших високоточних технічних системах.