Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
7 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування конвеєрно-пакувальним комплексом DXDY-60(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Клімчук, Богдан СергійовичУ загальнотехнічній частині описано технічну характеристику та службове призначення конвеєрно-пакувального комплексу DXDY-60. Проведено аналіз існуючих аналогів автоматизованих пакувальних систем, розглянуто особливості конструкції комплексу та принцип його роботи. У розрахунково-конструкторській частині наведено структурно-функціональну схему автоматизованої системи керування конвеєрно-пакувальним комплексом DXDY-60, описано будову та принцип роботи основних вузлів і елементів системи. Представлено електричну принципову схему системи керування, розглянуто взаємодію датчиків, виконавчих механізмів та контролера. У спеціальній частині описано методику налагодження, перевірки та технічного обслуговування автоматизованої системи керування конвеєрно-пакувальним комплексом DXDY-60. У розділі охорони праці розглянуто питання техніки безпеки під час експлуатації. Описано організаційні та технічні заходи щодо зменшення впливу небезпечних і шкідливих виробничих факторів на персонал.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована система керування гомогенізатором при виготовленні шоколадної глазурі(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Романюк, Роман РомановичМетою є розробка автоматизованої системи управління гомогенізатором, що використовується у виробництві шоколадної глазурі, яка забезпечує стабільну роботу та підтримує необхідні якісні характеристики кінцевого продукту. Система має підвищити ефективність процесу, надійність обладнання та стабільність якості продукції. Практична новизна полягає у розробці системи керування, яка забезпечує більш точне регулювання параметрів гомогенізації та моніторинг процесу в режимі реального часу. Її впровадження дозволяє поліпшити якість шоколадної глазурі, зменшити виробничі втрати та підвищити загальну ефективність виробничого процесу.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Дослідження та модернізація промислового робота МП – 9С на базі мікроконтролера Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Вишневецький, Орест МиколайовичМетою кваліфікаційної роботи є модернізації системи керування промислових роботів МП – 9С, а також організації їх в комплекс для виконання заданої роботи. В роботі на основі літературних джерел було проаналізовано можливості модернізації промислових роботів. Для її реалізації були підібрані усі необхідні електричні компоненти, спроектовано та виготовлено блок керування, виконано налагодження пневмосистеми та створено комплекс для виконання заданих робіт. Для перевірки функціонування системи було здійснено програмування її роботи з успішною апробацією. В результаті виконаної роботи отримали роботизований комплекс, який можна застосовувати як в навчальному процесі, так і для виконання технологічних операційItem type:Кваліфікаційна робота магістра, Модернізація верстатів з ЧПК на ТЗОВ «Електрик»(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Бурдак, Андрій МихайловичРобота присвячена питанням модернізації конструктивно-технологічних систем керування металорізальних верстатів для розширення їх технологічних можливостей. В роботі проводився аналіз наявних токарних та фрезерних верстатів з ЧПУ, вибір системи ЧПК. Розроблена графічна частина та технологічна документація.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сушених овочів(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Соботович, Михайло ІгоровичКваліфікаційна робота присвячена проектуванню автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сушених овочів. Проведено аналіз технологічного процесу, як об’єкта керування, та визначено задачі досліджень. Розроблено функціональну схему автоматизації, вибрано технічні засоби автоматизації та промисловий контролер. Розроблено принципову електричну схему з’єднання модулів контролера з датчиками та виконавчими механізмами. Проведено теоретичні дослідження впливу технологічних параметрів на якість сушіння овочів і визначено основні технологічні параметри, що впливають на якість сушіння овочів. Проведено розрахунок та вибір типу регулятора автоматизованої системи керування температурою в сушарці. Для керування автоматизованою системою з робочого місця оператора ЕОМ в середовищі AdamView розроблена стратегія. Проведено розрахунок економічної ефективності доцільності впровадження розробленої автоматизованої системи керування.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва гранульованого комбікорму(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Лисенко, Віталій ЮрійовичКваліфікаційна робота присвячена проектуванню автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва гранульованого комбікорму. Проведено аналіз технологічного процесу, як об’єкта керування, та визначено задачі досліджень. Розроблено функціональну схему автоматизації, вибрано технічні засоби автоматизації та промисловий контролер. Розроблено принципову електричну схему з’єднання модулів контролера з датчиками та виконавчими механізмами. Проведено розрахунок та вибір типу регулятора автоматизованої системи керування температурою в прес-екструдері. Для керування автоматизованою системою в автоматичному режимі в середовищі SІМАТІС Steр7 на мові LAD розроблена програма функціонування контролера. Проведено розрахунок економічної ефективності доцільності впровадження розробленої автоматизованої системи керування.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Автоматизації технологічного процесу виробництва сульфоаммофоса(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Цьома, Олександр ВадимовичКваліфікаційна робота магістра присвячена розробці автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва сульфоамофосу. Проведено аналіз технологічної схеми, визначено ключові параметри контролю та підібрано відповідні датчики, виконавчі механізми й модулі контролера Advantech ADAM-4000. Розроблено функціональну схему, алгоритм роботи та програмне забезпечення у середовищі AdamView. Виконано розрахунок системи автоматичного регулювання температури аміаку, вибрано оптимальні налаштування ПІД-регулятора та обґрунтовано вибір блоку живлення. Проведено економічну оцінку впровадження, яка підтверджує доцільність автоматизації для підвищення ефективності та стабільності роботи виробництва.