Конструювання 3D-сканера на основі мікроконтролера Arduino з розробкою керуючої програми

Abstract

У даній робота був розроблений діючий макет 3D сканера, який здатний сканувати мініатюрні об’єкти і виводити інформацію про об’єкт у форматі тривимірних координат. Сконструйований 3D сканер спроможний визначати просторові координати об’єкта і генерувати на їх основі хмару точок для відтворення віртуальної моделі реального об’єкта (мініатюрної деталі). Для розробки керуючої програми, яка управляє логікою роботи пристрою використовувалося середовище розробки Arduino IDE. Для розведення плати користувався програмним пакетом EAGLE. Області застосування цієї роботи є експериментальні дослідження фізичних процесів 3D сканування, а також отримання 3D моделей об’єктів деталей для подальшого проектування та друку на 3D принтері.In this work, a working model of a 3D scanner was developed, which is capable of scanning miniature objects and outputting information about the object in the format of three-dimensional coordinates. The designed 3D scanner is capable of determining the spatial coordinates of the object and generating a point cloud based on them to reproduce a virtual model of a real object (miniature part). The Arduino IDE development environment was used to develop a control program that controls the logic of the device. The EAGLE software package was used to design the board. The areas of application of this work are experimental studies of the physical processes of 3D scanning, as well as obtaining 3D models of object parts for further design and printing on a 3D printer.