Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
40 результатів
Результати пошуку
Item type:Матеріали конференцій, Application Design for Remote Control of Refrigeration Equipment in an IIoT Environment(2026) Komenda, Taras; Komenda, Nataliia; Yevsiuk, Mykola; Tkachuk, Anatolii; Yakymchuk, NataliaDespite the availability of modern refrigeration systems, many industrial enterprises still lack integrated solutions for automatic monitoring, fault prediction, and energy consumption optimization. This leads to overspending of resources, product losses, and reduced efficiency of production processes, especially in areas with increased requirements for temperature control (food industry, pharmaceuticals, logistics). The implementation of the Industrial Internet of Things helps optimize production processes, increase equipment efficiency, and reduce maintenance costs. The paper considers an industrial refrigeration equipment monitoring system aimed at food, pharmaceutical, and logistics enterprises. The system provides continuous data collection on temperature, energy consumption, and equipment status using sensors and power meters. It supports integration with cloud platforms and peripheral computing for rapid information processing. This allows for the timely detection of deviations, prediction of malfunctions, and minimization of the risk of product loss due to emergencies. The system is considered for use in production complexes with controlled conditions, refrigerated warehouses, and temperature-controlled transport systems. The use of wireless communication technologies and adaptive data storage mechanisms ensures its reliability even in the event of communication failures. The test results confirmed the effectiveness of the proposed solution, which allows enterprises to reduce operating costs, improve resource management, and increase the energy efficiency of production processes. Therefore, the use of industrial Internet technologies for monitoring refrigeration equipment ensures increased energy efficiency, reduced operating costs, and detection of deviations in system operation.Item type:Матеріали конференцій, Basic Stations Work Optimization in Cellular Communication Network(Springer International Publishing, 2021) Tkachuk, Anatolii; Zablotskyi, Valentyn; Zabolotnyi, Oleg; Cagáňová, Dagmar; Yakymchuk, NataliiaThe paper proposes an algorithm that automatically determines the test data amount, depending on the bandwidth of the network channel, so the measurement procedure eliminates operator error. This is especially true during daily measurements, which are carried out on different days of the week. Daily measurements allow to estimate the base station single sector workload, a small area or the entire network as a whole. It is necessary to analyse the network operation and to optimize its problem areas. According to the results of the research, the authors of the paper revealed the hours of maximum and minimum load and load extrema, which is characterized by the fact that the number of subscribers using the cellular network for voice calls or data transmission is the maximum. The regularity of cases when the subscriber terminal is registered in the network but it is impossible to make a voice call or transmit data is revealed. If such a case is isolated, there is no need to change the network or perform optimization. However, if the network overload occurs at certain intervals, it is recommended to optimize the problem area of the network by dynamic power control or installation of an additional transmitter. This method of adjusting base station receivers is suitable for use in 4G and 5G networks.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз технологій запису зображень на тонких плівках(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Кібиш, Олександр ДмитровичУ роботі проведено аналіз сучасних технологій запису зображень на тонких плівках, які застосовуються для виготовлення мікро- та наноструктур у мікроелектроніці, фотоніці, оптичному зв’язку та виробництві напівпровідникових компонентів. Розглянуто особливості традиційних літографічних методів, зокрема DUV- та EUV-літографії, а також безмаскових технологій на основі електронних, іонних та рентгенівських пучків. Показано їхні переваги щодо досягнення нанометрової роздільної здатності та обмеження, пов’язані зі складністю обладнання, високою вартістю та необхідністю роботи у вакуумних умовах. Особливу увагу приділено методу прямого лазерного запису (Direct Laser Writing), який є перспективною альтернативою для створення дифракційних оптичних елементів, фотошаблонів та інших мікрооптичних структур. Проаналізовано різновиди лазерного запису, їхні переваги та недоліки, а також проблеми, пов’язані з дифракційними обмеженнями оптичних систем. Досліджено термохімічний метод запису на тонких металевих плівках, який дозволяє формувати структури з високою просторовою роздільною здатністю завдяки локальному окисненню матеріалу під дією лазерного випромінювання. Розглянуто особливості формування термохімічних зображень на тонких плівках хрому та титану, визначено фактори, що впливають на якість, контрастність і точність запису. Показано перспективність використання титанових плівок з утворенням прозорих оксидів без застосування операцій травлення, що спрощує технологічний процес та підвищує ефективність виготовлення оптичних елементів. Обґрунтовано необхідність подальших теоретичних і експериментальних досліджень для визначення оптимальних режимів лазерного впливу та досягнення субмікронної роздільної здатності при записі структур на тонких металевих плівках.Item type:Матеріали конференцій, Оптико-електронні пристрої метрологічного контролю похибок механічних пристроїв переміщень об'єктів(Херсон: ХНТУ, 2021) Денисюк, Віктор Юрійович; Симонюк, Володимир Павлович; Лапченко, Юрій СергійовичУ статті розглянуто проблему метрологічного контролю похибок механічних пристроїв переміщення об'єктів, зокрема визначення поперечних зміщень та відхилень від прямолінійності траєкторії руху. Проведено аналіз існуючих методів і засобів вимірювання, показано переваги використання оптико-електронних технологій для безконтактного високоточного контролю координатних переміщень. Запропоновано функціональну схему оптико-електронного приладу, що забезпечує автоматичне вимірювання поперечних переміщень об'єктів при їх значному поздовжньому переміщенні. Описано принцип роботи приладу, до складу якого входять лазерне джерело випромінювання, афокальна репродукційна оптична система, транспарант, цифрова телевізійна камера та система комп'ютерної обробки сигналів. Виконано аналіз впливу параметрів транспаранта та оптичної системи на діапазон вимірювань і точність контролю. Показано можливість керування робочим діапазоном вимірювань шляхом зміни просторового періоду транспаранта та коефіцієнта збільшення оптичної системи. Встановлено, що розроблені оптико-електронні пристрої дозволяють здійснювати високоточний безконтактний контроль похибок лінійних переміщень від єдиних конструктивних баз і можуть бути ефективно використані в системах активного контролю верстатів з числовим програмним керуванням та інших високоточних технічних системах.Item type:Матеріали конференцій, До метрологічного забезпечення вимірювання за допомогою мікроскопа-нанотвердоміра «НаноCкан-3D»(Київ: КПІ ІМ. ІГОРЯ СІКОРСЬКОГО, 2021) Денисюк, Віктор Юрійович; Симонюк, Володимир Павлович; Лапченко, Юрій Сергійович; Тимощук, Антон Анатолійович; Черняк, Софія ОлександрівнаПроведено огляд методів і приладової бази для дослідження трибологічних і механічних властивос- тей поверхні. Встановлено, що найбільш поширеними методами дослідження цих властивостей на мікро- і на- нодіапазонах є контактні методи, засновані на взаємодії твердого наконечника з досліджуваним матеріалом. У скануючій зондовій мікроскопії для комплексного дослідження трибологічних і механічних властивостей пове- рхні основним елементом вимірювальних модулів, які використовуються для наноіндентування і склерометрії, є біморфний п’єзокерамічний зондовий датчик з алмазним наконечником. Оригінальна конструкція датчика до- зволяє реалізувати більше десяти вимірювальних методик на одному приладі. Робота цих приладів в напівкон- тактному скануючому зондово-мікроскопічному режимі дозволяє отримати зображення рельєфу поверхні і ка- рту розподілу пружних властивостей. Режим індентування дозволяє виміряти твердість і модуль пружності, оцінити пружне відновлення матеріалу після індентування. Метод дозволяє визначити опір абразивного зно- шення і твердість матеріалу, адгезію і товщину тонких покриттів.Item type:Матеріали конференцій, Метрологічне забезпечення вимірювань в скануючучій силовій мікроскопії з використанням спеціалізованих зондів(Луцьк: ЛНТУ, 2021) Денисюк, Віктор ЮрійовичВ даній роботі розглянуто методи створення, і апробації наноструктурованих зондів для підвищення просторової роздільної здатності і контрасту, розширення функціональних можливостей і достовірності методу скануючої силової мікроскопії. Наведено сучасні типи спеціалізованих зондів для скануючої силової мікроскопії. Розглянуті проблеми метрологічної забезпеченості лінійних вимірювань нанорозмірних об'єктів в скануючій силовій мікроскопії.Item type:Матеріали конференцій, About Question of Organising of Physical Access Control System(Zdar nad Sazavou: «DEL a.s.», 2021) Kaidyk, Oleh; Terletskyi, Taras; Ptashenchuk, Vitalii; Denysiuk, ViktorThe paper examines the issues of organizing physical access control systems (PACS) as an essential component of modern integrated security systems. The growing requirements for facility protection and personnel monitoring have led to the widespread implementation of automated access control technologies. The main functions of PACS, including identification of access subjects, prevention of unauthorized access, monitoring of personnel and visitors, and integration with other security systems, are analyzed. The study considers the structure and principal components of access control systems, such as readers, information processing devices, executive mechanisms, and auxiliary equipment. Particular attention is paid to the classification of PACS into autonomous, centralized, and universal systems, as well as to their architectural features. The advantages and limitations of centralized and distributed architectures are discussed, emphasizing their impact on system reliability, security, and operational continuity. It is shown that the implementation of modern access control systems significantly enhances the security level of protected facilities, improves operational control over personnel movement, and enables rapid response to potential threats. The results of the study can be used in the design and deployment of effective physical access control systems for industrial, commercial, and public facilities.Item type:Матеріали конференцій, Метрологічне забезпечення точності обробки торців кілець роликопідшипників засобами активного контролю(Чернігів: НУ «Чернігівська політехніка», 2022) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті розглянуто питання метрологічного забезпечення точності обробки торцевих поверхонь кілець роликопідшипників засобами активного контролю. Показано, що торцеві поверхні кілець є базовими при подальшій механічній обробці та суттєво впливають на точність і експлуатаційні характеристики підшипників. Проаналізовано основні фактори, які впливають на якість торцешліфування, зокрема зношення шліфувальних кругів, зміщення їх ріжучих поверхонь відносно базових площин та нестабільність припуску на обробку. Розглянуто принципи функціонування вимірювальних систем активного контролю, призначених для формування підналагоджувальних імпульсів і компенсації похибок, що виникають у процесі шліфування. Наведено основні методи формування сигналів підналагодження та проаналізовано їх вплив на точність обробки деталей. Визначено залежності похибки обробки від параметрів системи підналагодження та швидкості зношення шліфувальних кругів. Запропоновано підхід до безперервного формування підналагоджувальних імпульсів малої величини для забезпечення стабільності технологічного процесу. Результати дослідження дозволили обґрунтувати параметри системи автоматичного керування процесом шліфування, що забезпечує підвищення точності вимірювання висоти кілець роликопідшипників та ефективну компенсацію похибок, спричинених нерівномірним зношенням ріжучих поверхонь шліфувальних кругів. Розроблені рішення можуть бути використані при створенні сучасних систем активного контролю та автоматизованого управління процесами прецизійної механічної обробки.Item type:Матеріали конференцій, Метрологічне забезпечення автоматизованих систем активного контролю(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті розглянуто питання метрологічного забезпечення автоматизованих систем активного контролю, призначених для вимірювання геометричних параметрів деталей безпосередньо в процесі їх оброблення та автоматичного управління технологічним обладнанням за результатами вимірювань. Проаналізовано особливості функціонування сучасних приладів активного контролю, які використовують мікропроцесорні та комп’ютерні блоки управління у поєднанні з індуктивними вимірювальними перетворювачами. Значну увагу приділено визначенню метрологічних характеристик приладів, зокрема оцінюванню похибок, проведенню калібрування та лінеаризації вимірювальних каналів. Розглянуто процедуру формування лінійної характеристики вимірювального перетворювача шляхом введення еталонних точок та корекції вихідних сигналів у всьому діапазоні вимірювання. Показано переваги застосування оптоелектронних приладів і цифрових індикаторів як зразкових засобів вимірювання під час повірки та калібрування систем активного контролю. Встановлено, що використання високоточних оптоелектронних засобів з цифровою індикацією забезпечує підвищення достовірності результатів вимірювань, спрощує процедури налаштування та дозволяє ефективно контролювати метрологічні характеристики автоматизованих систем. Отримані результати можуть бути використані для вдосконалення систем активного контролю в сучасному машинобудуванні та приладобудуванні з метою підвищення точності й стабільності технологічних процесів.Item type:Матеріали конференцій, Дослідження методів проектування і розрахунку актюаторів дискретної дії(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті розглянуто питання дослідження методів проектування та розрахунку актюаторів дискретної дії, які є важливими складовими сучасних мікроелектромеханічних систем (МЕМС). Проаналізовано особливості застосування різних типів актюаторів залежно від способу перетворення енергії, зокрема п’єзоелектричних, електромагнітних, електростатичних, термо-пневматичних, біметалевих та актюаторів з ефектом пам’яті форми. Основну увагу приділено термобіметалевим актюаторам дискретної дії, які характеризуються нелінійною деформацією та стрибкоподібною зміною форми при досягненні критичної температури. Розглянуто особливості їх робочих і пружних характеристик, а також механізм прямого та зворотного перемикання. Визначено основні недоліки традиційних куполоподібних біметалевих актюаторів, зокрема нестабільність температури спрацьовування та обмежений діапазон переміщень. Розроблено параметричні моделі багатопараметричних актюаторів і актюаторів складної форми, що дозволяють виконувати синтез конструкцій та обґрунтовано визначати їх раціональні геометричні й функціональні параметри. Запропоновані рекомендації щодо проектування сприяють підвищенню надійності, точності спрацьовування та експлуатаційних характеристик актюаторів, що можуть бути використані в електротехнічних пристроях, системах автоматизації та сучасних МЕМС-технологіях.